352-0500 – Teorie automatického řízení I (TAŘI)
| Garantující katedra | Katedra automatizační techniky a řízení |
| Garant předmětu | doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Hlavním cílem předmětu Teorie automatického řízení I je naučit studenty provádět analýzu a syntézu spojitých i diskrétních mnohorozměrových lineárních systémů řízení, a to jak pomocí přenosových matic, tak i ve stavovém prostoru a dále navrhnout fuzzy regulaci.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
Předmět Teorie automatického řízení I je jedním ze základních teoretických
předmětů formujících profil absolventa v navazujícím magisterském studiu. Jeho
cílem je seznámení posluchačů s problematikou analýzy a syntézy
mnohorozměrových lineárních spojitých i diskrétních systémů řízenía a to jak
pomocí přenosových matic, tak i ve stavovém prostoru.
Povinná literatura:
Balátě, J. Automatické řízení. Nakladatelství BEN, Praha, 2003 (2. vydání 2004)
Balátě, J. Vybrané statě z automatického řízení. FT VUT v Brně, 1996
Noskievič, P. Modelování a identifikace systémů. MONTANEX, Ostrava, 1999
Švarc, I. – Šeda, M. – Vítečková, M. Automatické řízení. Akademické vydavatelství CERM, VUT v Brně, 2007
Šulc, B. – Vítečková, M. Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů.
Vydavatelství ČVUT, Praha, 2004
Doporučená literatura:
VÍTEČKOVÁ, M. Slovníky L- a Z-transformace s řešenými příklady. Ostrava: VŠB-
TU Ostrava, Fakulta strojní, 2005. 76 s. ISBN 80 - 248 – 0851 – X
Vítečková, M. Seřízení regulátorů metodou inverze dynamiky. FS VŠB-TU Ostrava,
1998, 2002
VÍTEČKOVÁ, M., VÍTEČEK, A. Základy automatické regulace. Ostrava: VŠB-TU
Ostrava, Fakulta strojní, 2006. 200 s. ISBN 80 - 248 – 1068 – 9
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.