545-0056 – Teorie řízení (TŘ)

Cílem předmětu nejprve seznamuje posluchače se základní pojmy a historií teorie automatického řízení a popisem vlastností Spojitých Lineárních Dynamických Systémů (SLDS). Dále využitím laplaceovy transformace pro řešení dynamiky chování lineárních systémů a na příkladechpřibližuje základní prostředky popisu a typy dynamického chování. Teorie je aplikována na spojité regulátory a jejich dynamické vlastnosti, včetně dopravního zpoždění. Je diskutována i důležitá otázka stability lineárních dynamických systémů a kritéria stability.

Předmět rozvíjí základní poznatky z oblasti aplikací teorie automatického řízení. Vychází z analýzy a popisu chování spojitých dynamických lineárních systémů a jejich deterministických modelů. Na základě popisu zpětnovazebního systému řízení podává studentům přehled o možnostech automatického řízení technologických procesů z oblasti surovinového průmyslu. V závěru jsou ukázány úlohy optimálního řízení a nalezení optimálních parametrů dynamických systémů.

Švarc, Šeda, Vítečková: Automatické řízení, Brno, CERM, 2007, ISBN 978-80- 214-3491-2 Balátě J.: Automatické řízení. Praha: BEN, 2003. ISBN 80-7300-020-2 Antonín Víteček, Lubomír Smutný, Jiří Kusyn.: Teorie řízení I : základní pojmy a řešené příklady z Laplaceovy transformace, Ostrava, Vysoká škola báňská, 1988 - 52 s. [5] Šulc B.: Teorie automatického řízení s počítačovou podporou. Praha: ČVUT, 1999. [6] Kubík,S. a kol. : Teorie automatického řízení I. SNTL Praha, 1982. [7] Víteček, A. : Teorie řízení I. Skripta VŠB Ostrava, 1985. [8] Mařík, V. a kol. : Umělá inteligence. Academia Praha 1993. [9] Švarc I.: Teorie automatického řízeníI. Brno: VUT, 1992. [10] Novotný M., Legát P. Technická kybernetika I. Brno: VUT, 1983. [11] http://www.fs.vsb.cz/books/MatMet/ATR.htm

ŠVARC. I., a kol.: Automatické řízení, Brno, CERM, 2007, ISBN 978-80-214-3491-2 VÍTECKOVÁ,M., VÍTECEK, A. Základy automatické regulace, VŠB TU Ostrava, 2006, , ISBN 80-248-1068-9, 198 s..