545-0334 – Teorie automatického řízení (TAŘ)

Garantující katedra	Katedra ekonomiky a systémů řízení
Garant předmětu	doc. Ing. Pavel Staša, Ph.D.
Úroveň studia	pregraduální nebo graduální

Verze předmětu
Kód verze	Rok zavedení	Rok zrušení	Kredity
545-0334/01	1997/1998	2009/2010	6
545-0334/02	1997/1998	2009/2010	5
545-0334/03	2005/2006	2019/2020	5
545-0334/04	2005/2006	2005/2006	5
545-0334/05	2005/2006	2005/2006	5

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Studenti se seznámí s otázkami teorie řízení spojitých lineárních dynamických systémů, popisem chování těchto systémů, návrhem vhodného regulátoru a simulací regulačního obvodu. Základní problematika je vysvětlena zpočátku na jednorozměrných úlohách, později se úlohy řeší jako vícerozměrné. Studenti řeší aplikační příklady na počítačové učebně s využitím programu MATLAB.

Vyučovací metody

Přednášky
Individuální konzultace
Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

Předmět se zabývá otázkami teorie řízení spojitých lineárních dynamických systémů, popisem chování těchto systémů, návrhem vhodného regulátoru, simulací regulačního obvodu … Základní problematika je vysvětlena zpočátku na jednorozměrných úlohách, později se úlohy řeší jako vícerozměrné. Cvičení probíhají na počítačové učebně s využitím programu MATLAB.

Povinná literatura:

1. Švarc, Šeda, Vítečková: Automatické řízení, Brno, CERM, 2007, ISBN 978-80- 214-3491-2 2. Balátě J.: Automatické řízení. Praha: BEN, 2003. ISBN 80-7300-020-2 3. Antonín Víteček, Lubomír Smutný, Jiří Kusyn.: Teorie řízení I : základní pojmy a řešené příklady z Laplaceovy transformace, Ostrava, Vysoká škola báňská, 1988 - 52 s. 4. Šulc B.: Teorie automatického řízení s počítačovou podporou. Praha: ČVUT, 1999. 5. Švarc I.: Teorie automatického řízeníI. Brno: VUT, 1992. 6. Novotný M., Legát P. Technická kybernetika I. Brno: VUT, 1983.

Doporučená literatura:

1. http://www.fs.vsb.cz/books/MatMet/ATR.htm

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.