638-0901 – Teorie automatického řízení (TAR)

Garantující katedraKatedra automatizace a počítačové techniky v průmyslu
Garant předmětudoc. Ing. Milan Heger, CSc.
Úroveň studiapostgraduální
Verze předmětu
Kód verzeRok zavedeníRok zrušeníKredity
638-0901/00 1995/1996 1995/1996
638-0901/01 1999/2000 2012/2013 10
638-0901/02 1999/2000 2022/2023 10
638-0901/03 2013/2014 2022/2023 10
638-0901/04 2019/2020 2022/2023 10
638-0901/05 2019/2020 2022/2023 10

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Student bude umět zpracovat signály z technologických procesů, volit mezi jednotlivými přístupy a metodami řízení technologických procesů, navrhovat a konstruovat hierarchické řídicí systémy, aplikovat principy umělé inteligence v praxi.

Vyučovací metody

Individuální konzultace
Projekt

Anotace

Jsou probrány metody zpracování signálů z technologických procesů, volby mezi jednotlivými přístupy a metodami řízení technologických procesů, návrhy hierarchických řídicích systémů, aplikace a principy využití umělé inteligence v praxi.

Povinná literatura:

HANUŠ, Bořivoj, Miroslav OLEHLA a Osvald MODRLÁK. Číslicová regulace technologických procesů: algoritmy, matematicko-fyzikální analýza, identifikace, adaptace. Brno: VUTIUM, 2000. ISBN 80-214-1460-X. ZÍTEK, Pavel. Automatické řízení: sylaby a aplikace. V Praze: České vysoké učení technické, 2016. ISBN 978-80-01-05887-9. HOFREITER M. Základy automatického řízení. Praha: České vysoké učení technické, 2012. KUO, B. C. a M. F. GOLNARAGHI. Automatic control systems [CD-ROM]. 8th ed. Hoboken: Wiley, 2003. ISBN 0-471-13476-7. YUAN, B. a G. KLIR. Fuzzy sets and fuzzy logic: theory and applications. Upper Saddle River: Prentice Hall, 1995. ISBN 0-13-101171-5. VELONI, A. a N. MIRIDAKIS. Digital control systems: theoretical problems and simulation tools. Boca Raton: CRC Press, Taylor & Francis Group, 2018. ISBN 978-1-138-03920-9.

Doporučená literatura:

BORŠČ, M., F. HURTA a A VITKO. Systémy automatického riadenia. V Trenčíne: Trenčianska univerzita, 2001. ISBN 80-88914-48-5. BALÁTĚ, J. Automatické řízení. 2. přeprac. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN 80-7300-148-9.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.