638-0905 – Identifikace a modelování (IM)

Student bude umět formulovat základní metody vytváření matematického popisu dynamických systémů pro účely simulace a syntézy jejich řízení, analyzovat reálné dynamické systémy a pro jejich matematický popis použít vhodné identifikační metody, formulovat základní metody realizace simulačních modelů na číslicovém počítači, sestavit matematické modely vybraných reálných procesů pomocí klasických simulačních programů a s využitím umělých neuronových sítí. Student získá přehled o základních principech matematicko-fyzikálního modelování, teorie podobnosti a modelování a o klasických metodách i metodách umělé inteligence potřebných k realizaci modelu.

Předmět se zabývá metodami vytváření matematického popisu systémů pro účely syntézy jejich řízení. Jsou probrány metody matematicko-fyzikální analýzy a metody experimentální identifikace. Pozornost je věnována deterministickým způsobům identifikace a identifikaci s náhodným průběhem vstupních veličin identifikovaných systémů. Závěru látky je věnován základům stochastického modelování a základním statistickým metodám identifikace systémů.

VROŽINA, M., Z. JANČÍKOVÁ and J. DAVID. Identifikace systémů: Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2012. ISBN 978-80-248-2594-6. HOFREITER, M. Identifikace systémů I. V Praze: České vysoké učení technické, 2009. ISBN 978-80-01-04228-1. KEESMAN, K. J. System identification: an introduction. London: Springer, 2011. ISBN 978-0-85729-521-7. PINTELON R. and J. SCHOUKENS. System Identification: A Frequency Domain Approach. 2nd ed. New York: Wiley, 2012. ISBN 978-0-470-64037-1. ISERMANN, R. and M. MÜNCHHOF. Identification of dynamic systems: an introduction with applications. Berlin: Springer, c2011. ISBN 978-3-540-78878-2.

NOSKIEVIČ, P. Modelování a identifikace systémů. Ostrava: Montanex, 1999. ISBN 80-7225-030-2. KEESMAN, K. J. System identification: an introduction. London: Springer, 2011. ISBN 978-0-85729-521-7. JUANG, Jer-Nan. Applied system identification. Englewood Cliffs: PTR Prentice Hall, c1994. ISBN 0-13-079211-X.