638-2010 – Automatické řízení I (AŘ1)

Garantující katedra	Katedra automatizace a počítačové techniky v průmyslu
Garant předmětu	doc. Ing. Milan Heger, CSc.
Úroveň studia	pregraduální nebo graduální

Verze předmětu
Kód verze	Rok zavedení	Rok zrušení	Kredity
638-2010/01	2014/2015	2022/2023	4

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

- student bude umět formulovat základní principy a aplikace řízení a demonstrovat funkce řídicích systémů, - student bude umět zjišťovat vlastnosti dynamických systémů a aplikovat je do oboru automatického řízení , - student bude umět analyzovat problematiku technické aplikace automatického řízení, - student bude umět využít svých znalostí k rozhodnutí o vhodnosti jednotlivých metod automatického řízení pro určitý typ aplikace tak, aby byly respektovány výhody a nevýhody s ohledem na provozní podmínky a nákladnost provedení, - student bude umět aplikovat své teoretické poznatky k návrhům vhodných úprav při řízení specializovaných technologií.

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)
Experimentální práce v laboratoři

Anotace

Jsou probrány základní pojmy a vztahy teorie automatického řízení. Pozornost je věnována logickému řízení a spojité lineární regulaci. Závěr přednášek je zaměřen na výklad principů nelineární a číslicové regulace. Předmět podává ucelenou informaci o problematice řešení úloh řízení technologických agregátů.

Povinná literatura:

[1] BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: Nakladatelství BEN, 2003, 654 s. ISBN 80-7300-020-2 [2] Vítečková, M., Víteček, A. Základy automatické regulace. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, Fakulta strojní, 2008. 244 s. ISBN 978-80-248-1924-2

Doporučená literatura:

[1] Rektorys, K.: Přehled užité matematiky. SNTL, Praha,1973 [2] Šigut, J. et al.: Základní pojmy a označení v automatizační a výpočetní technice, Vysoká škola báňská v Ostravě, Ostrava, 1987 [3] Švarc, I.: Teorie automatického řízení I, VUT Brno, Brno, 1992

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.