638-2021 – Základy automatizace a robotizace (ZAR)

Studenti získají pohled na průmyslové roboty a manipulátory jako na prvek automatizace, budou schopni volit přiměřené moderní prostředky pro řešení praktických problémů výroby, spolupracovat na návrhu, realizaci i provozu průmyslových robotů a manipulátorů.

Obsahem předmětu jsou základní pojmy z oblasti automatizace výrobních procesů . Je upřesněn pojem objektu a vyčlenění řízeného systému, řídicí systém, logické a zpětnovazební řízení. Krátce jsou zmíněny problémy identifikace systémů, funkce regulačního obvodu, záporné zpětné vazby, algebry blokových schémat a provedení regulátorů. Většina výuky je věnována průmyslovým robotům a manipulátorům (PraM), jejich členění, architektuře, pohonům elektrickým, pneumatickým a hydraulickým a jejich řízení. Dále pak jsou probírány výstupní hlavice, čidla pro vnitřní a vnější informaci, řídicí systémy průmyslových robotů nižších generací i kognitivním robotům. V závěru jsou zařazeny automatizované technologické komplexy s roboty, otázky spolehlivosti, diagnostiky, organizace a provádění údržby.

Vrožina, M., a kol.: Automatizace technologických procesů. Část 3: Průmyslové roboty a manipulátory. Studijní opory kat. 638, FMMI. VŠB-TU Ostrava, 2008. Vrožina, M., David, J., Garzinová, R.: Automatizace technologických procesů. Část 1: Kybernetika a automatizované systémy řízení. Studijní opory kat. 638, FMMI. VŠB-TU Ostrava, 2008.

Čop,V., Buda,J., Kozyrev,J.G.: Automatizacia technologických procesov priemyselnymi robotmi a manipulátorm. ALFA Bratislava, 1985. Schiling, R.J.: Fundamentals of Robotics, Analysis and Control. USA: Prentice-Hall, Inc., 1990.