354-0306 – Průmyslové roboty a manipulátory (PRaM)
Garantující katedra | Katedra robotiky |
Garant předmětu | doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Charakterizovat způsob konstrukce a aplikace robotů. Na základě zadané struktury vypočítat objem pracovního prostoru. Navrhnout řešení úchopné hlavice pro zadaný objekt manipulace.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
Předmět je oborovým předmětem, který profiluje znalosti a vědomosti posluchačů
pro praxi. Studenti si osvojí základní poznatky o průmyslových robotech jako
mechatronických systémech. Seznámí se s požadavky kladenými na roboty v praxi,
s funkcí a konstrukcí jejich prvků i uzlů a subsystémů. Poznají i moderní
trendy robotiky – servisní a personální roboty.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.