354-0306 – Industrial Robots and Manipulators (PRaM)
Gurantor department | Department of Robotics |
Subject guarantor | doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. |
Study level | undergraduate or graduate |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
To characterize the method of construction and application of robots. On the based given structure to calculate the volume of the workspace. Propose solutions griper for the specified object manipulation.
Teaching methods
Lectures
Tutorials
Project work
Summary
Předmět je oborovým předmětem, který profiluje znalosti a vědomosti posluchačů
pro praxi. Studenti si osvojí základní poznatky o průmyslových robotech jako
mechatronických systémech. Seznámí se s požadavky kladenými na roboty v praxi,
s funkcí a konstrukcí jejich prvků i uzlů a subsystémů. Poznají i moderní
trendy robotiky – servisní a personální roboty.
Compulsory literature:
Recommended literature:
http://www.intechopen.com/books/robot-manipulators-new-achievements
http://www.intechopen.com/books/advanced-strategies-for-robot-manipulators
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.