354-0331 – CAD II (CADII)
| Garantující katedra | Katedra robotiky |
| Garant předmětu | prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je získání znalostí v oblasti modelování mechanismů a výpočtů kinematických a dynamických veličin mechanismů při pohybu. Pozornost je věnována zejména výpočtům zátěžných sil potřebných pro dimenzování jednotlivých součástí mechanismů a simulacím pohybu s identifikací kolizních stavů mechanismů. Výuka probíhá v prostředí CAD systému Pro/Engineer.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
V předmětu se posluchači seznámí s metodami výpočtu kinematických veličin pro řešení přímé a inverzní úlohy kinematiky, dynamických veličin - reakcí a zátěžných sil pro účely dimenzování mechanismů při pohybu, s možnostmi modelování a simulací pohybu mechanismů a stanovením kolizí součástí mechanismů. Výpočty a simulace jsou prováděny v prostředí CAD systému Pro/Engineer.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Cooper, D. Pro/Mechanica – Using Motion with Pro/Engineer, PTC document
DOC-U119-EN-200, 1998
Prerekvizity
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.