354-0610 – Konstruování robotických subsystémů 1 (KRS1)
Garantující katedra | Katedra robotiky |
Garant předmětu | doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Analyzování požadavků na návrh nebo úpravu technického systému.
Transformování vstupních požadavků do podrobného požadavkového listu s měřitelnými parametry.
Znalost stavby a struktury typických robotických systémů a jejich základních komponent.
Metodika návrhu technického systému.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
Studenti se seznámí s metodickým postupem konstrukčního procesu a jeho přípravou. Teoreticky i prakticky si vyzkouší transformaci zadání návrhu nebo úpravy technického systému do podoby podrobného požadavkového listu. Dále pak s tvorbou koncepce a variant řešení a jejich objektivním hodnocením. Následně se studenti seznámí se základní stavbou a prvky průmyslových robotů a jejich periferních zařízení, základní stavbou a konstrukčními prvky servisních robotů. Závěr semestru bude věnován představení dodavatelů dílčích komponent a hodnocení úspěšnosti konstrukčního procesu.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.