354-0613 – Efektory 1 (Efk1)

Garantující katedra	Katedra robotiky
Garant předmětu	doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
Úroveň studia	pregraduální nebo graduální

Verze předmětu
Kód verze	Rok zavedení	Rok zrušení	Kredity
354-0613/01	2021/2022		3
354-0613/02	2021/2022		3

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Cílem předmětu je seznámit studenty se základními typy efektorů, jejich vlastnostmi a požadavky na ně kladenými. Absolvent tohoto předmětu získá povědomí nejen o efektorech, ale bude také schopen vybrat efektor dle postupů k tomu určených.

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

Efektory se nejčastěji vyskytují jako koncové prvky průmyslových robotů. Můžeme se s nimi setkat ale i u robotů servisních. Cílem předmětu je seznámit studenty se základními typy efektorů, jejich vlastnostmi a požadavky na ně kladenými. Bude také probírána problematika výběru z dostupných efektorů na základě podkladů výrobců efektorů. Absolvent tohoto předmětu získá povědomí nejen o efektorech, ale bude také schopen vybrat efektor dle postupů k tomu určených.

Povinná literatura:

[1] SKAŘUPA, Jiří. Průmyslové roboty a manipulátory [CD-ROM]. Ostrava: VŠB-TUO, 2007. ISBN 978-80-248-1522-0. [2] NOVOTNÝ, František a Marcel HORÁK. Efektory průmyslových robotů. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2015. ISBN 978-80-7494-195-5. [3] CARBONE, Giuseppe. Grasping in robotics. New York: Springer, [2013]. Mechanisms and machine science, v. 10. Internet: https://www.festo.com/cms/cs_cz/index.htm

Doporučená literatura:

[1] PALKO, Anton a Juraj SMRČEK. Robotika: koncové efektory pre priemyselné a servisné roboty: navrhovanie - konštrukcia - riešenie. Košice: [Technická univerzita], 2004. ISBN 80-8073-218-3.

Prerekvizity

Kód předmětu	Zkratka	Název	Povinnost
354-0306	PRaM	Průmyslové roboty a manipulátory	Doporučená

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.