354-0614 – Projektování robotizovaných pracovišť 1 (PRP1)

Garantující katedraKatedra robotiky
Garant předmětuIng. Václav Krys, Ph.D.
Úroveň studiapregraduální nebo graduální
Verze předmětu
Kód verzeRok zavedeníRok zrušeníKredity
354-0614/01 2021/2022 4
354-0614/02 2021/2022 4

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Analyzování požadavků zadavatele a jejich transformace do podrobného požadavkového listu. Určení dalších parametrů pro návrh robotizovaného pracoviště - doplnění požadavkového listu pro upřesnění zadání. Dopady automatizace/robotizace na výrobní proces. Posloupnost činností pro přípravu nabídky na dodávku automatizace. Postup návrhu a realizace automatizace/robotizovaného pracoviště. Základní povědomí o související legislativě.

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

Studenti se seznámí se základními činnostmi a postupy návrhu automatizovaných a robotizovaných pracovišť. Systémová integrace bude probrána od fáze získání a analýzy požadavků na automatizaci zadavatelem, doplnění těchto základních požadavků do podoby podrobného požadavkového listu, přes fázi návrhu koncepce pracoviště, tvorby nabídkového rozpočtu a plánování aktivit a zdrojů. Informativně budou zmíněny i všechny další činnosti vedoucí k předání a zprovoznění pracoviště. Tyto však budou detailně probrány v dalších navazujících předmětech.

Povinná literatura:

[1] BURKOVIČ,J. Navrhování RTP. 1.vyd. 2002. Ostrava, VŠB-TU Ostrava, fakulta strojní, 114 s., ISBN 80-248-0217-1 [2] BURKOVIČ, J. Projektování a provoz RTP. 1. vyd. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2004. 110 s. ISBN 80-248-0709-2. [3] Dinwiddie, K. Basic Robotics, Cengage Learning; 1 edition, 2015, 352p., ISBN 978-1133950196. [4] Tolio, T. (ed.) Design of Flexible Production Systems. Methodologies and Tools. Springer, 2009. 300 p. ISBN 978-3-540-85413-5.

Doporučená literatura:

[1] PALKO, A., SMRČEK, J. Robotika, Koncové efektory pre priemyslné a servisné roboty, Navrhovanie – Konštrukcia - Riešenia. 1. vydání. Košice: TU v Košiciach, 2004. 274 s. ISBN 80-8073-218-3. [2] Zelenka, A.; Volf, L.; Poskočilová, A.: Projektování výrobních systémů. (návody pro cvičení - skripta). Vydavatelství ČVUT 2009.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.