354-0618 – Periferie 1 (PRF1)
Garantující katedra | Katedra robotiky |
Garant předmětu | doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je studenty seznámit s periferními zařízeními, jejich vlastnostmi a parametry důležitými z pohledu výrobních zařízení. Budou seznámeni také z postupy návrhu konstrukcí vybraných periferních zařízení. Absolvent předmětu získá schopnost výběru vhodných periferních zařízení, případně schopnost návrhu periferních zařízení vlastních.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
Robotizovaná a automatizovaná pracoviště se skládají nejen z průmyslových robotů a manipulátorů, ale také z mnoha dalších zařízení. K nejčastěji používaným patří dopravníky, polohovadla, vstupní a výstupní zásobníky, měřící a kontrolní zařízení, atd. Vhodným návrhem těchto zařízení je možné výrazným způsobem ovlivnit výslednou funkci robotizovaných a automatizovaných pracovišť. Cílem předmětu je studenty seznámit z těmito zařízeními, jejich vlastnostmi a parametry důležitými z pohledu výrobních zařízení. Budou seznámeni také z postupy návrhu konstrukcí vybraných periferních zařízení. Absolvent předmětu získá schopnost výběru vhodných periferních zařízení, případně schopnost návrhu periferních zařízení vlastních.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.