354-0618 – Periferie 1 (PRF1)

Garantující katedraKatedra robotiky
Garant předmětudoc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
Úroveň studiapregraduální nebo graduální
Verze předmětu
Kód verzeRok zavedeníRok zrušeníKredity
354-0618/01 2021/2022 3
354-0618/02 2021/2022 3

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Cílem předmětu je studenty seznámit s periferními zařízeními, jejich vlastnostmi a parametry důležitými z pohledu výrobních zařízení. Budou seznámeni také z postupy návrhu konstrukcí vybraných periferních zařízení. Absolvent předmětu získá schopnost výběru vhodných periferních zařízení, případně schopnost návrhu periferních zařízení vlastních.

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

Robotizovaná a automatizovaná pracoviště se skládají nejen z průmyslových robotů a manipulátorů, ale také z mnoha dalších zařízení. K nejčastěji používaným patří dopravníky, polohovadla, vstupní a výstupní zásobníky, měřící a kontrolní zařízení, atd. Vhodným návrhem těchto zařízení je možné výrazným způsobem ovlivnit výslednou funkci robotizovaných a automatizovaných pracovišť. Cílem předmětu je studenty seznámit z těmito zařízeními, jejich vlastnostmi a parametry důležitými z pohledu výrobních zařízení. Budou seznámeni také z postupy návrhu konstrukcí vybraných periferních zařízení. Absolvent předmětu získá schopnost výběru vhodných periferních zařízení, případně schopnost návrhu periferních zařízení vlastních.

Povinná literatura:

[1] KÁRNÍK, Ladislav. Periferní zařízení RTP. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2006. ISBN 80-248-1221-5. [2] GAŠPARÍK, Miroslav a Milan GAFF. Manipulační a dopravní technika I. V Praze: Česká zemědělská univerzita, 2016. ISBN 978-80-213-2619-4. [3] ALSPAUGH, M. A. a R. O. BAILEY. Bulk material handling by conveyor belt. Littleton, Colo.: Society for Mining, Metallurgy, and Exploration, 1996. ISBN 087335138X.

Doporučená literatura:

[1] FRIES, Jiří. Pásové dopravníky, bubny a jejich výpočet. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2009. ISBN 978-80-248-2080-4.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.