354-0628 – Programování průmyslových robotů 2 (PPR2)

Garantující katedraKatedra robotiky
Garant předmětuIng. Michal Vocetka, Ph.D.
Úroveň studiapregraduální nebo graduální
Verze předmětu
Kód verzeRok zavedeníRok zrušeníKredity
354-0628/01 2021/2022 3
354-0628/02 2021/2022 3

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Cílem předmětu je zlepšení nabytých znalostí v oblastech programování průmyslových robotů a tvorbě simulací. Posluchači budou seznámeni s pokročilými funkcemi a principy, který sami použijí při řešení zadaných úkolů.

Vyučovací metody

Přednášky
Individuální konzultace
Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

V rámci předmětu je posluchač seznámen s pokročilými funkcemi průmyslových robotů ABB.

Povinná literatura:

[1] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.Technical reference manual: RAPID instructions, Functions and Data types[online]. In: . 2010, s. 1264. PRODUCT ID: 3HAC 16581-1. [2] VOCETKA, Michal.Ovládání robotů ABB IRC5: Skriptum pro podporu výuky[online]. In: . 2018, s. 110. [3] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden. Product specification: Controller software IRC5 [online]. In: . 2018, s. 178 [cit. 2019-08-06]. PRODUCT ID: 3HAC050945-001.

Doporučená literatura:

[1] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.Product specification: Controller software IRC5[online]. In: . 2018, s. 178. PRODUCT ID: 3HAC050945-001.ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.

Prerekvizity

Kód předmětuZkratkaNázevPovinnost
354-0623 PPR1 Programování průmyslových robotů 1 Povinná

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.