354-0628 – Programování průmyslových robotů 2 (PPR2)
Garantující katedra | Katedra robotiky |
Garant předmětu | Ing. Michal Vocetka, Ph.D. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je zlepšení nabytých znalostí v oblastech programování průmyslových robotů a tvorbě simulací. Posluchači budou seznámeni s pokročilými funkcemi a principy, který sami použijí při řešení zadaných úkolů.
Vyučovací metody
Přednášky
Individuální konzultace
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
V rámci předmětu je posluchač seznámen s pokročilými funkcemi průmyslových robotů ABB.
Povinná literatura:
[1] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.Technical reference manual: RAPID instructions, Functions and Data types[online]. In: . 2010, s. 1264. PRODUCT ID: 3HAC 16581-1.
[2] VOCETKA, Michal.Ovládání robotů ABB IRC5: Skriptum pro podporu výuky[online]. In: . 2018, s. 110.
[3] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden. Product specification: Controller software IRC5 [online]. In: . 2018, s. 178 [cit. 2019-08-06]. PRODUCT ID: 3HAC050945-001.
Doporučená literatura:
[1] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.Product specification: Controller software IRC5[online]. In: . 2018, s. 178. PRODUCT ID: 3HAC050945-001.ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.
Prerekvizity
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.