354-0629 – Konstruování robotických subsystémů 2 (KRS2)

Garantující katedraKatedra robotiky
Garant předmětudoc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
Úroveň studiapregraduální nebo graduální
Verze předmětu
Kód verzeRok zavedeníRok zrušeníKredity
354-0629/01 2021/2022 5
354-0629/02 2021/2022 5

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Cíle předmětu je seznámit studenty s konstrukcí průmyslových a servisních robotů, jejich vybranými prvky a postupy jejich návrhu. Absolvent předmětu získá představu o konstrukci vybraných uzlů robotů a znalosti potřebné k volbě vhodných konstrukčních prvků.

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

Tento předmět navazuje na předmět Konstruování robotických subsystémů 1. Studenti budou seznámeni s konstrukcí průmyslových a servisních robotů. Dále budou seznámeni s vybranými prvky robotů a postupy jejich návrhů a kontrolních výpočtů. Absolvent předmětu získá představu o konstrukci vybraných uzlů robotů a znalosti potřebné k volbě vhodných konstrukčních prvků.

Povinná literatura:

[1] SKAŘUPA, Jiří. Průmyslové roboty a manipulátory [CD-ROM]. Ostrava: VŠB-TUO, 2007. ISBN 978-80-248-1522-0. [2] KOPÁČEK, Jaroslav. Pohony a převody. 2. vyd. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2009. ISBN 978-80-248-1967-9. [3] RADZEVICH, S. P. Advances in gear design and manufacture. Boca Raton: Taylor & Francis, 2018. ISBN 978-1138484733.

Doporučená literatura:

[1] KŘÍŽ, Rudolf. Strojnické tabulky II: pohony. Ostrava: Montanex, 1997. ISBN 80-85780-51-8.

Prerekvizity

Kód předmětuZkratkaNázevPovinnost
354-0610 KRS1 Konstruování robotických subsystémů 1 Povinná

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.