354-0629 – Konstruování robotických subsystémů 2 (KRS2)
Garantující katedra | Katedra robotiky |
Garant předmětu | doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cíle předmětu je seznámit studenty s konstrukcí průmyslových a servisních robotů, jejich vybranými prvky a postupy jejich návrhu. Absolvent předmětu získá představu o konstrukci vybraných uzlů robotů a znalosti potřebné k volbě vhodných konstrukčních prvků.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
Tento předmět navazuje na předmět Konstruování robotických subsystémů 1. Studenti budou seznámeni s konstrukcí průmyslových a servisních robotů. Dále budou seznámeni s vybranými prvky robotů a postupy jejich návrhů a kontrolních výpočtů. Absolvent předmětu získá představu o konstrukci vybraných uzlů robotů a znalosti potřebné k volbě vhodných konstrukčních prvků.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Prerekvizity
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.