354-0630 – Projektování robotizovaných pracovišť 2 (PRP2)

Garantující katedraKatedra robotiky
Garant předmětuIng. Michal Vocetka, Ph.D.
Úroveň studiapregraduální nebo graduální
Verze předmětu
Kód verzeRok zavedeníRok zrušeníKredity
354-0630/01 2021/2022 4
354-0630/02 2021/2022 4

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Cílem předmětu je seznámit posluchače s problematikou funkční bezpečnosti strojních zařízení, souvisejících směrnic a legislativních požadavků. Po absolvování předmětu bude posluchač schopen navrhnout zabezpečení automatizovaného pracoviště, resp. sestavit bezpečnostní koncept a toto řešení verifikovat, tedy stanovit dosaženou úroveň vlastností (PL – performance level).

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

V rámci předmětu je posluchač seznámen s následující problematikou: - Legislativní požadavky při zabezpečení strojních zařízení. - Směrnice evropského parlamentu 2006/42/ES. - Posouzení rizika. - Prvky funkční bezpečnosti. - Sestavení bezpečnostního konceptu - Verifikace bezpečnostní funkce

Povinná literatura:

SMĚRNICE EVROPSKÉHO PARLAMENTU A RADY 2006/42/ES ze dne 17. května 2006 o strojních zařízeních a o změně směrnice 95/16/ES ČSN EN ISO 12100:2011. Bezpečnost strojních zařízení - Všeobecné zásady pro konstrukci - Posouzení rizika a snižování rizika. [s.l.] : Český normalizační institut, 1.6.2011. ČSN EN ISO 10218-1 Roboty a robotická zařízení - Požadavky na bezpečnost průmyslových robotů - Část 1: Roboty. Praha: Český normalizační institut, únor 2012. ČSN EN ISO 10218-2 Roboty a robotická zařízení - Požadavky na bezpečnost průmyslových robotů - Část 2: Systémy robotů a integrace. Praha: Český normalizační institut, prosinec 2011.

Doporučená literatura:

Dinwiddie, K. Basic Robotics, Cengage Learning; 1 edition, 2015, 352p., ISBN 978-1133950196. MAREK, Jiří, et al. Management rizik v konstrukci výrobních strojů. Praha: MM Průmyslové spektrum, 2009.

Prerekvizity

Kód předmětuZkratkaNázevPovinnost
354-0614 PRP1 Projektování robotizovaných pracovišť 1 Povinná

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.