354-0630 – Designing of Robotic Workplaces 2 (PRP2)

Gurantor departmentDepartment of Robotics
Subject guarantorIng. Michal Vocetka, Ph.D.
Study levelundergraduate or graduate
Subject version
Version codeYear of introductionYear of cancellationCredits
354-0630/01 2021/2022 4
354-0630/02 2021/2022 4

Subject aims expressed by acquired skills and competences

The aim of the course is to acquaint students with the basics of functional safety and related machinery directive, legislative requirements. After completing the course, the student will be able to design the safety solution of an automated workplace, or to propose a safety concept and verify this solution, i.e. to determine the achieved performance level (PL).

Teaching methods

Lectures
Tutorials
Project work

Summary

Within the course the student is introduced to the following issues: - Legislative requirements for the security of machinery. - Directive 2006/42/EC of the European Parliament. - Risk assessment. - Elements of functional safety. - Safety concept - Verification of the safety function

Compulsory literature:

SMĚRNICE EVROPSKÉHO PARLAMENTU A RADY 2006/42/ES ze dne 17. května 2006 o strojních zařízeních a o změně směrnice 95/16/ES ČSN EN ISO 12100:2011. Bezpečnost strojních zařízení - Všeobecné zásady pro konstrukci - Posouzení rizika a snižování rizika. [s.l.] : Český normalizační institut, 1.6.2011. ČSN EN ISO 10218-1 Roboty a robotická zařízení - Požadavky na bezpečnost průmyslových robotů - Část 1: Roboty. Praha: Český normalizační institut, únor 2012. ČSN EN ISO 10218-2 Roboty a robotická zařízení - Požadavky na bezpečnost průmyslových robotů - Část 2: Systémy robotů a integrace. Praha: Český normalizační institut, prosinec 2011.

Recommended literature:

Dinwiddie, K. Basic Robotics, Cengage Learning; 1 edition, 2015, 352p., ISBN 978-1133950196. MAREK, Jiří, et al. Management rizik v konstrukci výrobních strojů. Praha: MM Průmyslové spektrum, 2009.

Prerequisities

Subject codeAbbreviationTitleRequirement
354-0614 PRP1 Designing of Robotic Workplaces 1 Compulsory

Co-requisities

Subject has no co-requisities.