450-2042 – Základy kybernetiky (ZK)
| Garantující katedra | Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství |
| Garant předmětu | prof. Ing. Vilém Srovnal, CSc. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je poskytnout posluchačům bakalářského studia základní informace z oblasti teorie dynamických soustav a automatického řízení.Posluchači budou schopni prakticky provést analýzu a syntézu jednoduchých lineárních tak i nelineárních regulačních obvodů s využitím výpočetní techniky a zejména simulačního systému Matlab se Simulinkem. Budou rovněž schopni pochopit principy návrhu optimálních a adaptivních regulační obvody. Svou náplní je předmět vhodný i pro posluchače jiných oborů a fakult, pokud se hodlají seznámit s problematikou teorie automatického řízení podrobněji pro potřeby bakalářského studia.
Vyučovací metody
Přednášky
Individuální konzultace
Cvičení (v učebně)
Experimentální práce v laboratoři
Projekt
Anotace
Budou vysvětleny základní pojmy a vlastnosti řídicích systémů. Posluchači se seznámí postupně s problematikou spojitých a diskrétních lineárních dynamických systémů, zejména popisem
jejich vlastností. Po analýze soustav bude následovat analýza lineárních regulačních obvodů, jejich stabilita, statická přesnost, kvalita regulace. Dále se posluchači seznámí se základními metodami návrhu regulačních obvodů na základě požadovaných vlastností. Stručně se seznámí také s problematikou nelineárních regulačních obvodů, optimalizačními metodami a adaptivními řídicími systémy.
Povinná literatura:
Srovnal,V: Základy kybernetiky. Sylaby na WWW stránkách FEI, 2007
Doporučená literatura:
Kotek, Z. - Razím, M.: Teorie nelineárních, optimálních a adaptivních řídicích systémů. Praha, ČVUT 1990.
Šolc, F. : Teorie automatického řízení II. Brno, VUT 1991.
Štecha, J.-Horáček,P.: Optimální řídicí systémy. Praha, ČVUT 1989
Štecha, J: Teorie automatického řízení I. Praha, ČVUT 1990.
Vavřín,P.: Teorie dynamických systémů. Brno, VUT 1989.
Vavřín, P.: Teorie automatického řízení I. Brno, VUT 1991.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.