455-0516 – Analýza regulačních systémů (ARS)
Garantující katedra | Katedra měřicí a řídicí techniky |
Garant předmětu | prof. Ing. Vilém Srovnal, CSc. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je poskytnout posluchačům širší základ z oblasti analýzy dynamických soustav a regulačních obvodů.Tato část teorie automatického řízení je potřebná pro následující magisterské studium.Posluchači budou schopni prakticky provést identifikaci dynamických systémů a analýzu regulačních obvodů s využitím výpočetní techniky a zejména simulačního systému Matlab se Simulinkem. Svou náplní je předmět vhodný i pro posluchače jiných oborů a fakult, pokud se hodlají seznámit s problematikou teorie automatického řízení podrobněji.
Vyučovací metody
Přednášky
Individuální konzultace
Cvičení (v učebně)
Experimentální práce v laboratoři
Anotace
Budou zde vysvětleny základní pojmy a vlastnosti řídicích systémů. Posluchači se postupně seznámí s problematikou analýzy spojitých a diskrétních lineárních dynamických systémů, zejména s jejich vnějším a vnitřním popisem. Z vlastností dynamických systémů bude probrána stabilita, řiditelnost, dosažitelnost a pozorovatelnost. Seznámí se rovněž s metodami identifikace dynamických systémů. Dále bude následovat analýza lineárních regulačních obvodů jak ve frekvenční tak i časové oblasti. Bude rovněž probrána stabilita regulačních obvodů, jejich statická přesnost a kvalita regulace.
Povinná literatura:
Srovnal,V: Analýza regulačních systémů. Sylaby na WWW stránkách katedry,2007
Doporučená literatura:
Štecha,J: Teorie automatického řízení I. Praha, ČVUT 1990.
Vavřín,V.: Teorie dynamických systémů. Brno, VUT 1989.
Vavřín,P.: Teorie automatického řízení I. Brno, VUT 1991.
Prerekvizity
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.