455-0536 – Kybernetika (KYB)
| Garantující katedra | Katedra měřicí a řídicí techniky |
| Garant předmětu | prof. Ing. Vilém Srovnal, CSc. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je poskytnout posluchačům bakalářského studia základní informace z oblasti kybernetiky.
- Zejména z oblasti teorie dynamických soustav a automatického řízení.
- Posluchači budou schopni prakticky provést analýzu a syntézu jednoduchých lineárních a nelineárních regulačních obvodů.
- Budou využívat výpočetní techniku a simulační systém Matlab a Simulink.
- Budou schopni pochopit základní principy optimálních a adaptivních regulačních obvodů.
Vyučovací metody
Přednášky
Individuální konzultace
Cvičení (v učebně)
Experimentální práce v laboratoři
Projekt
Anotace
- Budou vysvětleny základní pojmy z kybernetiky a to zejména vlastnosti řídicích systémů.
- Posluchači se seznámí s problematikou popisu spojitých a diskrétních lineárních dynamických systémů.
- Dále se seznámí s vlastnostmi jako je stabilita, statická přesnost a kvalita regulace.
- Dále se posluchači seznámí se základními metodami návrhu regulátorů na základě požadovaných vlastností regulačních obvodů.
- Stručně se seznámí také s problematikou nelineárních regulačních obvodů a s optimálními a adaptivními řídicími systémy.
Povinná literatura:
Srovnal,V: Kybernetika. Sylaby na WWW stránkách FEI, 2008
Doporučená literatura:
Prerekvizity
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.