460-4129 – Zpracování obrazových dat v automobilech (ZODA)
Garantující katedra | Katedra informatiky |
Garant předmětu | doc. Dr. Ing. Eduard Sojka |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Předmět posluchače seznámí s metodami digitálního zpracování a analýzy obrazu, které jsou používány v algoritmech používaných při autonomní jízdě. Po absolvování předmětu posluchač porozumí principům probraných metod a bude schopen je naimplementovat.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Anotace
V předmětu budou probírána zejména tato témata: jasové a geometrické transformace obrazu, konvoluce obrazu, detekce hran, rohů a jiných význačných bodů v obrazech, příznakové rozpoznání a základní klasifikační algoritmy, metody segmentace obrazu, rekonstrukce scény z více obrazů, zpracování hloubkových dat.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
1. Burger, W., Burge, M., J.: Principles of Digital Image Processing: Fundamental Techniques, Springer, ISBN-10: 1848001908, ISBN-13: 978-1848001909, 2011
2. Petrou, M., Petrou, C.: Image Processing: The Fundamentals, Wiley, ISBN-10: 047074586X, ISBN-13: 978-0470745861, 2010
3. Brahmbhatt, S.: Practical OpenCV (Technology in Action), Apress, ISBN-10: 1430260793, ISBN-13: 978-1430260790, 2013
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.