638-2012 – Identifikace systémů (IS)

Garantující katedraKatedra automatizace a počítačové techniky v průmyslu
Garant předmětudoc. Ing. Jiří David, Ph.D.
Úroveň studiapregraduální nebo graduální
Verze předmětu
Kód verzeRok zavedeníRok zrušeníKredity
638-2012/01 2014/2015 2021/2022 4
638-2012/02 2019/2020 2021/2022 5

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Student bude umět formulovat základní metody vytváření matematického popisu dynamických systémů pro účely simulace a syntézy jejich řízení. Student získá přehled o základnách metodách matematicko-fyzikální analýzy a metodách experimentální identifikace. Student bude umět analyzovat reálné dynamické systémy a pro jejich matematický popis použít vhodné identifikační metody.

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)

Anotace

Předmět seznamuje posluchače s metodami vytváření matematického popisu systémů pro účely syntézy jejich řízení. Jsou probrány metody matematicko-fyzikální analýzy a metody experimentální identifikace. Pozornost je věnována deterministickým způsobům identifikace a identifikaci s náhodným průběhem vstupních veličin identifikovaných systémů. Závěru látky je věnován základům stochastického modelování a základním statistickým metodám identifikace systémů.

Povinná literatura:

VROŽINA, M., Z. JANČÍKOVÁ a J. DAVID. Identifikace systémů. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2012. ISBN 978-80-248-2594-6. NOSKIEVIČ, P. Modelování a identifikace systémů. Ostrava: MONTANEX, 1999. ISBN 80-7225-030-2. KEESMAN, K. J. System Identification: An Introduction (Advanced Textbooks in Control and Signal Processing). London: Springer/Verlag London Limited, 2011. ISBN: 978-0857295217. ISERMANN, R and M. MÜNCHHOF. Identification of Dynamic Systems: An Introduction with Applications. Berlin: Springer/Verlag Berlin Heidelberg, 2011. ISBN: 978-3540788782 LJUNG, L. System Identification: Theory for the User. New Jersey: Prentice hall, 1999. ISBN: 978-0136566953.

Doporučená literatura:

SOUKUP, J. Identifikace soustav. Praha: SNTL, 1990. ISBN 80-03-00494-2. ISERMANN, R. and M. MÜNCHHOF.:Identification of Dynamical Systems: An Introduction with Applications. Springer, 2011. ISBN 9783540788799. SCHOUKENS, J.,‎ R. PINTELON and Y. ROLAIN. Mastering System Identification in 100 Exercises. New Jersey: Wiley-IEEE Press, 2012. ISBN: 978-0470936986.

Další studijní materiály

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.