352-0500/01 – Teorie automatického řízení I (TAŘI)
| Garantující katedra | Katedra automatizační techniky a řízení | Kredity | 5 |
| Garant předmětu | doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | | |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2004/2005 | Rok zrušení | 2021/2022 |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Hlavním cílem předmětu Teorie automatického řízení I je naučit studenty provádět analýzu a syntézu spojitých i diskrétních mnohorozměrových lineárních systémů řízení, a to jak pomocí přenosových matic, tak i ve stavovém prostoru a dále navrhnout fuzzy regulaci.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
Předmět Teorie automatického řízení I je jedním ze základních teoretických
předmětů formujících profil absolventa v navazujícím magisterském studiu. Jeho
cílem je seznámení posluchačů s problematikou analýzy a syntézy
mnohorozměrových lineárních spojitých i diskrétních systémů řízenía a to jak
pomocí přenosových matic, tak i ve stavovém prostoru.
Povinná literatura:
Balátě, J. Automatické řízení. Nakladatelství BEN, Praha, 2003 (2. vydání 2004)
Balátě, J. Vybrané statě z automatického řízení. FT VUT v Brně, 1996
Noskievič, P. Modelování a identifikace systémů. MONTANEX, Ostrava, 1999
Švarc, I. – Šeda, M. – Vítečková, M. Automatické řízení. Akademické vydavatelství CERM, VUT v Brně, 2007
Šulc, B. – Vítečková, M. Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů.
Vydavatelství ČVUT, Praha, 2004
Doporučená literatura:
VÍTEČKOVÁ, M. Slovníky L- a Z-transformace s řešenými příklady. Ostrava: VŠB-
TU Ostrava, Fakulta strojní, 2005. 76 s. ISBN 80 - 248 – 0851 – X
Vítečková, M. Seřízení regulátorů metodou inverze dynamiky. FS VŠB-TU Ostrava,
1998, 2002
VÍTEČKOVÁ, M., VÍTEČEK, A. Základy automatické regulace. Ostrava: VŠB-TU
Ostrava, Fakulta strojní, 2006. 200 s. ISBN 80 - 248 – 1068 – 9
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Napsání dvou testů a vypracování tří zadaných programů.
E-learning
Další požadavky na studenta
Vypracovat dva projekty.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Matematické modely členů spojitých i diskrétních mnohorozměrových
lineárních regulačních obvodů (MLRO).
2. Algebra blokových schémat, základní přenosové matice a stabilita
spojitých i diskrétních MLRO.
3. Stabilita spojitých i diskrétních MLRO.
4. Autonomnost, invariantnost a syntéza spojitých i diskrétních MLRO.
5. Syntéza spojitých i diskrétních MLRO.
6. Stavové modely členů spojitých i diskrétních mnohorozměrových
lineárních systémů řízení (MLSŘ).
7. Řešení spojitých i diskrétních stavových rovnic.
8. Řiditelnost, stabilizovatelnost, pozorovatelnost a detekovatelnost
spojitých i diskrétních lineárních dynamických systémů.
9. Základní kanonické tvary spojitých i diskrétních stavových modelů a
transformace na ně.
10.Návrh stavového regulátoru a pozorovatele spojitých i diskrétních
MLSŘ.
11. Návrh stavového regulátoru a pozorovatele u spojitých i diskrétních
MLSŘ.
12. Fuzzy množiny a logika.
13. Lingvistické a fuzzy modely dynamických systémů.
14. Lingvistické a fuzzy algoritmy regulace. Fuzzifikace, inferenční
mechanismus a defuzzifikace.
Podmínky absolvování předmětu
Podmínky absolvování jsou definovány pouze pro konkrétní verzi předmětu a formu studia
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky