638-0081/02 – Hardware of Control Systems (TPŘS)
Gurantor department | Department of Automation and Computing in Industry | Credits | 5 |
Subject guarantor | Ing. Romana Garzinová, Ph.D. | Subject version guarantor | Ing. Romana Garzinová, Ph.D. |
Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Compulsory |
Year | 4 | Semester | summer |
| | Study language | Czech |
Year of introduction | 1964/1965 | Year of cancellation | 2007/2008 |
Intended for the faculties | FMT | Intended for study types | Master |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Student bude umět formulovat základní vlastnosti řídicích systémů.
Student bude umět prezentovat funkci ústředního členu regulátoru.
Student bude umět demonstrovat akční členy pro řízení systémů.
Student bude umět analyzovat problematiku technické aplikace řídicích systémů.
Teaching methods
Summary
Obsah předmětu navazuje na předmět Prvky řídicích systémů přednášený v 8.
semestru studia. Doplňuje problematiku speciálních měření. Hlavní obsah
předmětu je zaměřen na technické prostředky určené k realizaci
průmyslových regulačních obvodů jako jsou regulátory, servopohony, akční
orgány, počítačové řídicí systémy atd.
Compulsory literature:
HEGER, M. Prostředky řídicích systémů. Ostrava, Vysoká škola báňská, 1991,
skriptum
NUTIL, J., ČECH, V. Měření v hutním průmyslu. Praha, SNTL, 1982
ZEHNULA, K. Snímače neelektrických veličin. Praha, SNTL, 1983
HOFMANN, D. Priemyselná meracia technika. Přel. kol. vedený J. Gyárfášom,
Bratislava, ALFA, 1988, přeloženo z Handbuch Messtechnik und
Qualitätssicherung, Berlin, 1986, VEB Verlag Technik
Interní materiály katedry
Recommended literature:
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
1. Měření vlastností látek I – plyny: měrná hmotnost, výhřevnost, Wobbeho
číslo, analyzátory složení plynů.
Bezpečnost práce v laboratoři, laboratorní řád.
2. Měření vlastností látek II - kapaliny: viskozita, pH, atd.
Osciloskop – konstrukce, vlastnosti.
3. Regulační systémy, převodníky na normalizované signály, dálkový přenos
měření, konstrukce převodníků, souhrnný přehled používaných normalizovaných
signálů, mezisystémové převodníky, zpracování signálů pro dálkový přenos,
přenosové trasy, optický přenos dat, příklad zařízení pro přenos dat.
Laboratorní úloha - měření s osciloskopem I.
4. Ústřední členy analogové, zpracování signálů, číslicové zpracování signálů,
stavebnicové a kompaktní řešení regulátorů.
Laboratorní úloha - měření s osciloskopem II.
5. Nespojité regulátory, rozdělení, vlastnosti, užití, nastavení.
Vlastnosti operačního zesilovače.
6. Výkonové členy pneumatické a hydraulické, konstrukce servopohonů, zpětné
vazby a zapojení servosmyček, volba servopohonu.
Realizace přenosových funkcí operačním zesilovačem. Regulátor.
7. Elektrický výkon, jeho řízení, spínání elektrického výkonu, kontaktní
spínání, výkonové polovodiče, druhy elektrických zátěží a jejich spínání,
zesilovače.
Laboratorní úloha – ověření vlastností regulátoru.
8. Výkonové členy elektrické, elektromagnety, stejnosměrné elektromotory,
soustrojí.
Demonstrace výkonových spínacích prvků.
9. Elektromotory střídavé, druhy, regulace otáček.
Exkurse – výstava.
10. Tachogenerátory, konstrukce elektrických servopohonů, jejich volba,
realizace zpětných vazeb.
Příprava laboratorních úloh – měření na elektromotorech.
11. Akční členy: klapky, ventily, jiné typy, charakteristiky, volba akčního
členu podle vlastností regulované soustavy.
Laboratorní úloha – měření na stejnosměrném elektromotoru.
12. Logické automaty, systémy hromadného sběru dat.
Laboratorní úloha – momentová charakteristika asynchronního motoru.
13. Technické řešení řídicích systémů, trasy, dozorny postup realizace -
projekční příprava, řešení přenosových tras, dozorny, stavebnice pro
dozorny (mozaiky atd.), ergonomie dozoren, hygienické požadavky, kontrola a
vedení stavebních a montážních prací.
Programování logických automatů.
14. Vybavení dozoren - zobrazovací a signalizační prvky, zapisovače, ovladače.
Laboratorní úloha – malý logický automat LOGO!.
15. Dálkový přenos informací, modulace, demodulace, vlastnosti homogenního
vedení.
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.