330-0303/01 – Dynamika II (DYN2)
| Garantující katedra | Katedra aplikované mechaniky | Kredity | 5 |
| Garant předmětu | doc. Ing. Jiří Podešva, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Jiří Podešva, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 3 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2015/2016 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | bakalářské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Studenti získají rozšířené znalosti zákonitostí pohybu hmotných objektů v závislosti na působících silách, zejména zákonitosti složitých pohybů tělesa, mechanismů.
Studenti pochopí způsoby řešení dynamiky pohybu těles a mechanismů.
Studenti se naučí aplikovat získané vědomosti na řešení konkrétních technických problémů.
Studenti se naučí analyzovat stav mechanické soustavy z hlediska pohybu.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Anotace
Předmět navazuje na předmět Dynamika I. Provádí se stručná rekapitulace kapitol: dynamika hmotného bodu, posuvný a rotační pohyb. Podrobně je probírána kinematika a dynamika obecného rovinného pohybu, jakož i teorie současných pohybů. Kinematika a dynamika prostorových pohybů, sférického a šroubového. Kinematika a dynamika mechanismů se zaměřením na mechanismy s proměnným převodem. Základy analytické mechaniky.
Povinná literatura:
[1] BRÁT, V.- ROSENBERG, J.- JÁČ, V. Kinematika. Praha: SNTL/ALFA,1987. 251 s.
[2] BROUSIL, J.- SLAVÍK, J.- ZEMAN, V. Dynamika. Praha: SNTL/ALFA, 1989. 328 s.
[3] PODEŠVA,J. Kinematika – soubor přednášek. Ostrava: VŠB-TUO, 2001. 253 s.
[4] PODEŠVA, J. Dynamika v příkladech. Ostrava: VŠB-TU, 1999. 196 s.
[5] Riley, William Franklin, Sturges, Leroy D. : Engineering mechanics: Dynamics, John Wiley and Sons, inc., New York, 1993, ISBN 0 - 471 - 51242 - 7
[6] https://www.fs.vsb.cz/330/cs/dynamika-ii/
Doporučená literatura:
[6] https://www.fs.vsb.cz/330/cs/dynamika-ii/
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Zápočet: písemné testy, programy
Zkouška písemná a ústní.
E-learning
https://www.fs.vsb.cz/330/cs/dynamika-ii/
Další požadavky na studenta
Zápočet: písemné testy, programy
Zkouška písemná a ústní.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Základy dynamiky - shrnutí obsahu předmětu Dynamika I.
2. Kinematika tělesa, typy pohyb. Posuvný a rotační pohyb.
3. Obecný rovinný pohyb, kinematická geometrie, pole rychlostí a zrychlení.
4. Obecný rovinný pohyb, analytické řešení, základní rozklad.
5. Obecný rovinný pohyb, dynamika, pohybová rovnice, kinetická energie.
6. Kinematika současných pohybů bodů a těles. Coriolisovo zrychlení, Résalovo úhlové zrychlení.
7. Sférický pohyb tělesa. Eulerovy úhly, Eulerovu kinematické rovnice, Eulerovy pohybové rovnice. Kinetická energie, gyroskopický moment.
8. Šroubový pohyb, obecný prostorový pohyb, kinematika a dynamika.
9. Mechanismy - úvod, vazby.
10. Kinematika mechanismů, analytické vyšetřování, převodové funkce.
11. Kinematika mechanismů, pólová konstrukce, řešení rozkladem pohybu.
12. Dynamika mechanizmů s proměnným převodem, metoda uvolňování, metoda redukce.
13. Základy analytické mechaniky. Princip virtuálních prací, Lagrangeovy rovnice II. druhu.
Otázky ke zkoušce.
1. Dynamika hmotného bodu, pohybová rovnice, d'Alembertův princip.
2. Zákony o změně.
3. Posuvný pohyb, kinematika a dynamika.
4. Rotační pohyb, kinematika a dynamika.
5. Rotační pohyb, prostorová soustava doplňkových účinků, výpočet reakcí.
6. Obecný rovinný pohyb, analytické řešení kinematiky.
7. Obecný rovinný pohyb, kinematická geometrie, střed křivosti trajektorie.
8. Obecný rovinný pohyb, řešení kinematiky základním rozkladem.
9. Obecný rovinný pohyb, teorie současných pohybů.
10. Obecný rovinný pohyb, dynamika, pohybová rovnice, kinetická energie.
11. Sférický pohyb, kinematika.
12. Sférický pohyb, dynamika.
13. Šroubový pohyb, kinematika a dynamika.
14. Mechanismy, klasifikace, vazby, typy mechanismů.
15. Mechanismy s konstantním a proměnným převodem, kinematika.
16. Mechanismy, dynamika, metoda uvolňování.
17. Mechanismy, dynamika, metoda redukce.
18. Princip virtuálních prací.
19. Lagrangeovy rovnice 2. druhu.
20. Syntéza mechanismů.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky