330-0510/02 – Mechanika soustav těles (MEST)
Garantující katedra | Katedra aplikované mechaniky | Kredity | 4 |
Garant předmětu | prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. | Garant verze předmětu | prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
Ročník | 1 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | angličtina |
Rok zavedení | 2015/2016 | Rok zrušení | 2021/2022 |
Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
schopnost analyzovat chování soustav těles
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Anotace
Předmět se zabývá kinematickou a dynamickou analýzou uzavřených a otevřených kinematických řetězců z hlediska zkoumání závislosti mezi silovým působením a jejich pohybem. Základní metodou je aplikace maticového počtu.
Povinná literatura:
[1] BRÁT, V. Maticové metody v analýze vázaných mechanických systémů. Academia
Praha, 1981
[2] LOPRAIS, A. Mechanika manipulačních zařízení. Skriptum VUT Brno, 1988
Doporučená literatura:
cccccccccccccccccccccccccccccc
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
- test č.1
- test č.2
- program
E-learning
Další požadavky na studenta
žádné xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
- teorie složení soustav těles
- zobecněné souřadnice
- nematicové metody analýzy soustav těles
- kinematická analýza soustav těles maticovou metodou
- dynamická analýza soustav těles maticovou metodou
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky