330-0912/04 – Technická mechanika (TECME)
Garantující katedra | Katedra aplikované mechaniky | Kredity | 10 |
Garant předmětu | doc. Ing. Jiří Podešva, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Jiří Podešva, Ph.D. |
Úroveň studia | postgraduální | Povinnost | povinně volitelný typu B |
Ročník | | Semestr | zimní + letní |
| | Jazyk výuky | angličtina |
Rok zavedení | 2019/2020 | Rok zrušení | |
Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | doktorské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Znalost.
Studenti získají rozšířené znalosti zákonitostí pohybu hmotných objektů v závislosti na působících silách, zejména zákonitosti složitých pohybů tělesa, mechanismů. Zláštní důraz je kladen na problematiku kmitání.
Pochopení.
Studenti pochopí způsoby řešení dynamiky pohybu těles a mechanismů a rovněž kmitání.
Aplikace.
Studenti se naučí aplikovat získané vědomosti na řešení konkrétních technických problémů.
Analýza.
Studenti se naučí analyzovat stav mechanické soustavy z hlediska pohybu.
Vyučovací metody
Individuální konzultace
Projekt
Anotace
Předmět je věnován parametrům determinujícím základní vlastnosti mechanizmů a
strojů a jak tyto parametry získat. Rozšiřuje poznatky z kinematiky a dynamiky
soustav a jejich matematického modelování.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Vypracování zadaného programu.
E-learning
Další požadavky na studenta
Dostatečné předběžné znalosti obecné mechaniky.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Mechanické kmitání.
Analytická dynamika diskrétních systémů.
Netlumené a tlumené kmitání systémů s n stupni volnosti.
Metody řešení problému vlastních čísel, metody přímé integrace.
Aplikovaná mechanika: Statika (aplikace statiky, tření), rovinná kinematika
hmotných bodů a tuhých těles, mechanismů, vaček, ozubených převodů.
Trojrozměrná kinematika hmotných bodů a tuhých těles (rotační teorie, technické problémy).
Dynamika soustav hmotných bodů a tuhých těles (vnitřní a vnější síly, moment hybnosti soustavy hmotných bodů k bodu, určení momentu hybnosti tuhého tělesa, kinetická energie a práce).
Roboty (kinematická analýza, Lagrangeovy rovnice, dynamika robota).
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.