330-3002/01 – Analytické řešení kinematiky a dynamiky mechanismů (KIDYM)
| Garantující katedra | Katedra aplikované mechaniky | Kredity | 6 |
| Garant předmětu | doc. Ing. Jiří Podešva, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Jiří Podešva, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 1 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2016/2017 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | FMT | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Definovat základní zákonitosti pohybu mechanismů, vztahy mezi dynamickými veličinami jako jsou hmotnost, zrychlení, síla, hybnost hmoty, impuls síly, energie, práce.
Vysvětlit základní principy a metody řešení pohybu mechanismů.
Aplikovat tyto postupy na numerické řešení praktických technických problémů.
Analyzovat chování mechanismu z hlediska přenosu sil a transformace pohybu.
Kategorizovat soustavy těles - mechanismy z hlediska pohyblivosti, z hlediska přenosu sil a z hlediska transformace pohybu.
Predikovat vlastnosti mechanické soustavy těles - mechanismu v závislosti na její struktuře.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Anotace
Základy kinematiky a dynamiky hmotného bodu. Dynamika pohybu tělesa. Dynamika vozidel. Základy teorie mechanismů. Analytické řešení kinematiky mechanismu s konstantním a proměnným převodem. Dynamika mechanismů. Speciální mechanismy vozidel. Základy syntézy mechanismů. Základy kmitání vozidel.
Povinná literatura:
Brát, V., Rosenberg, J., Jác, V. : Kinematika. SNTL, Praha, 1987.
Brousil, J., Slavík, J., Zeman, V. : Dynamika. SNTL, Praha, 1989.
Vlk, F. : Dynamika motorových vozidel. Prof. Ing. František Vlk, DrSc., Nakladatelství a vydavatelství, Mokrohorská 34, Brno, 2003.
Vlk, F. : Podvozky motorových vozidel. Prof. Ing. František Vlk, DrSc., Nakladatelství a vydavatelství, Mokrohorská 34, Brno, 2003.
Vlk, F. : Úlohy z dynamiky motorových vozidel. Prof. Ing. František Vlk, DrSc., Nakladatelství a vydavatelství, Mokrohorská 34, Brno, 2001.
Doporučená literatura:
Brát, V. Maticové metody v analýze a syntéze prostorových vázaných mechanických systému.
Academia, Praha, 1981.
Juliš, K., Brepta, R. : Mechanika II. díl, dynamika. SNTL, Praha, 1987.
Vinogradov, O. : Fundamentals of Kinematics and Dynamics of Machines and Mechanisms. CRC
Press, London, 2000.
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Zápočtový program, zkouška skládající se z části praktické (příklady) a teoretické.
E-learning
Další požadavky na studenta
Základy matematiky, základy statiky. Schopnost používat kalkulačku.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Základy kinematiky a dynamiky hmotného bodu, základní veličiny a vztahy mezi nimi. Základy analytické mechaniky, zákony o změně, princip energetické bilance.
2. Základní typy rovinného a prostorového pohybu tělesa. Posuvný a rotační pohyb tělesa, kinematika a dynamika.
3. Obecný rovinný pohyb tělesa, kinematika a dynamika.
4. Dynamika vozidla. Přímá jízda, jízdní odpory, jízdní výkony.
5. Dynamika vozidla. Ppřímá jízda s bržděním. Silové rozbory.
6. Mechanismy - soustavy těles s jedním a více stupni volnosti. Klasifikace mechanismů, strukturální analýza, vazby.
7. Mechanismy s konstantním a proměnným převodem, kinematické a dynamické vlastnosti.
8. Kinematická analýza mechanismů - metody řešení.
9. Dynamická analýza mechanismů, matematické modelování mechanismů.
10. Základy syntézy mechanismů.
11. Mechanické vibrace. Základní zákonitosti volného kmitání.
12. Mechanické vibrace. Vynucené kmitání, vibrace strojních dílů, resonance.
13. Nápravy lichoběžník, tlumič-pružina.
14. Řízení (vazby na velikost rejdu).
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky