337-0001/01 – Dynamics I (DYNI)
| Gurantor department | Department of Mechanics | Credits | 5 |
| Subject guarantor | doc. Ing. Jiří Podešva, Ph.D. | Subject version guarantor | prof. Ing. Jan Ondrouch, CSc. |
| Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Compulsory |
| Year | 3 | Semester | winter |
| | Study language | Czech |
| Year of introduction | 1990/1991 | Year of cancellation | 2007/2008 |
| Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Master |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Bude doplněno.
Teaching methods
Summary
In the module Dynamics I, students will become familiar with basic relations
and principles between a movement of mass objects and acting forces.
The module deals with following areas:
- mass point dynamics
- systems of mass points dynamics
- mass geometry
- dynamics of bodies
- dynamics of systems of bodies
- basics of impact theory
- basics of technical vibrations
The module enlarges and completes knowledge concerning movement and force
acting of mass objects and it is a fundamental theoretical-applied module for
mechanical engineering specializations.
Compulsory literature:
1. Brousil,J.-Slavík,J.-Zeman,V.: Dynamika, Praha SNTL/ALFA , 1989
2. Podešva,J.: Dynamika v příkladech I., ES VŠB, Ostrava 19999
Recommended literature:
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
- Dynamika hmotného bodu (základní, hlavní, vlastní pohybová rovnice,
D´Alembertův princip, věta o změně hybnosti, momentu hybnosti, kinetické
energie, zachování mechanické energie).
- Základy teorie lineárního kmitání. Volné kmitání soustav s 1° volnosti
netlumené a tlumené.
- Vynucené kmitání soustav s 1* volnosti . Amplitudová a fázová charakteristika.
- Dynamika soustav hmotných bodů (pohybová rovnice, základní věty).
- Geometrie hmot (momenty setrvačnosti, poloměr setrvačnosti, redukovaná
hmota).
- Dynamika posuvného a rotačního pohybu tělesa (pohybová rovnice, základní
věty).
- Doplňkové účinky rotačního pohybu tělesa, rovinný a prostorový případ,
výpočet reakcí.
- Dynamika obecného rovinného pohybu tělesa, pohybová rovnice, kinetická
energie, výsledné setrvačné účinky, nahrazení tělesa hmotnými body.
- Dynamika sférického pohybu tělesa (moment hybnosti, Eulerovy pohybové
rovnice, kinetická energie).
- Gyroskopický moment. Přibližná teorie gyroskopů. Dynamika obecného
prostorového pohybu tělesa, šroubový pohyb.
- Dynamika soustav těles (metoda uvolňování, využití vět o pohybu soustav
hmotných bodů).
- Dynamika mechanismů (kinetostatická řešení, metoda redukce).
- Dynamika dvou současných pohybů. Základy teorie rázu.
- Základy analytické dynamiky (princip virtuálních prací, Lagrangeovy rovnice
2. druhu).
Conditions for subject completion
Conditions for completion are defined only for particular subject version and form of study
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.