337-0001/01 – Dynamics I (DYNI)
| Gurantor department | Department of Mechanics | Credits | 5 |
| Subject guarantor | doc. Ing. Jiří Podešva, Ph.D. | Subject version guarantor | prof. Ing. Jan Ondrouch, CSc. |
| Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Compulsory |
| Year | 3 | Semester | winter |
| | Study language | Czech |
| Year of introduction | 1990/1991 | Year of cancellation | 2007/2008 |
| Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Master |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Bude doplněno.
Teaching methods
Summary
In the module Dynamics I, students will become familiar with basic relations
and principles between a movement of mass objects and acting forces.
The module deals with following areas:
- mass point dynamics
- systems of mass points dynamics
- mass geometry
- dynamics of bodies
- dynamics of systems of bodies
- basics of impact theory
- basics of technical vibrations
The module enlarges and completes knowledge concerning movement and force
acting of mass objects and it is a fundamental theoretical-applied module for
mechanical engineering specializations.
Compulsory literature:
1. Brousil,J.-Slavík,J.-Zeman,V.: Dynamika, Praha SNTL/ALFA , 1989
2. Podešva,J.: Dynamika v příkladech I., ES VŠB, Ostrava 19999
Recommended literature:
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
- Dynamika hmotného bodu (základní, hlavní, vlastní pohybová rovnice,
D´Alembertův princip, věta o změně hybnosti, momentu hybnosti, kinetické
energie, zachování mechanické energie).
- Základy teorie lineárního kmitání. Volné kmitání soustav s 1° volnosti
netlumené a tlumené.
- Vynucené kmitání soustav s 1* volnosti . Amplitudová a fázová charakteristika.
- Dynamika soustav hmotných bodů (pohybová rovnice, základní věty).
- Geometrie hmot (momenty setrvačnosti, poloměr setrvačnosti, redukovaná
hmota).
- Dynamika posuvného a rotačního pohybu tělesa (pohybová rovnice, základní
věty).
- Doplňkové účinky rotačního pohybu tělesa, rovinný a prostorový případ,
výpočet reakcí.
- Dynamika obecného rovinného pohybu tělesa, pohybová rovnice, kinetická
energie, výsledné setrvačné účinky, nahrazení tělesa hmotnými body.
- Dynamika sférického pohybu tělesa (moment hybnosti, Eulerovy pohybové
rovnice, kinetická energie).
- Gyroskopický moment. Přibližná teorie gyroskopů. Dynamika obecného
prostorového pohybu tělesa, šroubový pohyb.
- Dynamika soustav těles (metoda uvolňování, využití vět o pohybu soustav
hmotných bodů).
- Dynamika mechanismů (kinetostatická řešení, metoda redukce).
- Dynamika dvou současných pohybů. Základy teorie rázu.
- Základy analytické dynamiky (princip virtuálních prací, Lagrangeovy rovnice
2. druhu).
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.