337-0011/01 – Mechanika průmyslových robotů (MEPR)

Garantující katedra	Katedra mechaniky	Kredity	4
Garant předmětu	prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc.	Garant verze předmětu	prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc.
Úroveň studia	pregraduální nebo graduální	Povinnost	povinně volitelný
Ročník	4	Semestr	letní
		Jazyk výuky	čeština
Rok zavedení	1995/1996	Rok zrušení	2007/2008
Určeno pro fakulty	FS	Určeno pro typy studia	magisterské

Výuku zajišťuje
Os. čís.	Jméno	Cvičící	Přednášející
ZAP60	prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc.

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Zápočet a zkouška	2+2
kombinovaná	Zápočet a zkouška	12+3

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Vyučovací metody

Anotace

V předmětu Mechanika průmyslových robotů se posluchači seznámí s kinenatikou a dynamikou otevřených kinematických řetězců a s aplikací metody počítačového modelování pro řešení technických problémů v této oblasti.

Povinná literatura:

- Brát V.: Maticové metody v analýze vázaných mechanických systémů, Academia Praha, 1981 - Brousil J., Stejskal S.: Mechanika manipulačních zařízení, ČVUT Praha, 1984

Doporučená literatura:

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

E-learning

Další požadavky na studenta

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

- teorie složení soustav těles - nematicové metody kinematické analýzy otevřených kinematických řetězců - maticové metody kinematické analýzy otevřených kinematických řetězců - základy kinematické syntézy - analýza chyb a přesnosti v nastavení - dynamika otevřených kinematických řetězců

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 1960/1961 letní semestr)

Název úlohy	Typ úlohy	Max. počet bodů (akt. za podúlohy)	Min. počet bodů	Max. počet pokusů
Zápočet a zkouška	Zápočet a zkouška	100 (145)	51	3
Zkouška	Zkouška	100	0	3
Zápočet	Zápočet	45	0	3

Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Obor/spec.	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Ročník	Typ povinnosti
2005/2006	(M2301) Strojní inženýrství	(3901T003) Aplikovaná mechanika	P	čeština	Ostrava	4	povinně volitelný	stu. plán
2004/2005	(M2301) Strojní inženýrství	(3901T003) Aplikovaná mechanika	P	čeština	Ostrava	4	povinně volitelný	stu. plán
2003/2004	(M2301) Strojní inženýrství	(3901T003) Aplikovaná mechanika	P	čeština	Ostrava	4	povinně volitelný	stu. plán
2002/2003	(M2301) Strojní inženýrství	(3901T003) Aplikovaná mechanika	P	čeština	Ostrava	4	povinně volitelný	stu. plán
2001/2002	(M2301) Strojní inženýrství	(3901T003) Aplikovaná mechanika	P	čeština	Ostrava	4	povinně volitelný	stu. plán
2000/2001	(M2301) Strojní inženýrství	(3901T003) Aplikovaná mechanika	P	čeština	Ostrava	4	povinně volitelný	stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Ročník	Z	L	Typ bloku	Vlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.