337-0011/01 – Mechanics of Industrial Robots (MEPR)
Gurantor department | Department of Mechanics | Credits | 4 |
Subject guarantor | prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. | Subject version guarantor | prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. |
Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Choice-compulsory |
Year | 4 | Semester | summer |
| | Study language | Czech |
Year of introduction | 1995/1996 | Year of cancellation | 2007/2008 |
Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Master |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Teaching methods
Summary
In the subject of Mechanics of Industrial Robots the studens get acquainted
with kinematics and dynamics of open kinematic chains and with application of a
computer modelling method in this branch.
Compulsory literature:
Recommended literature:
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
- teorie složení soustav těles
- nematicové metody kinematické analýzy otevřených kinematických řetězců
- maticové metody kinematické analýzy otevřených kinematických řetězců
- základy kinematické syntézy
- analýza chyb a přesnosti v nastavení
- dynamika otevřených kinematických řetězců
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.