337-0303/01 – Technická mechanika III (TM3)
Garantující katedra | Katedra mechaniky | Kredity | 6 |
Garant předmětu | doc. Ing. Jiří Podešva, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Jiří Podešva, Ph.D. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
Ročník | 2 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
Rok zavedení | 2001/2002 | Rok zrušení | 2007/2008 |
Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | bakalářské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Vyučovací metody
Anotace
Mechanika soustavy hmotných bodů. Mechanika tělesa, kinematické a dynamické
aspekty. Teorie současných pohybů. Kinematika a dynamika mechanizmů. Analytická
mechanika.
Povinná literatura:
[1] BRÁT, V.- ROSENBERG, J.- JÁČ, V. Kinemtaika. Praha: SNTL/ALFA,1987. 251 s.
[2] BROUSIL, J.- SLAVÍK, J.- ZEMAN, V. Dynamika. Praha: SNTL/ALFA, 1989. 328 s.
[3] PODEŠVA,J. Kinematika – soubor přednášek. Ostrava: VŠB-TUO, 2001. 253 s.
[4] PODEŠVA, J. Dynamika v příkladech. Ostrava: VŠB-TU, 1999. 196 s.
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Dynamika soustav hmotných bodů (pohybová rovnice, základní věty).
2. Kinematika tělesa, typy pohybů. Obecný rovinný pohyb, kinematická geometrie,
pole rychlostí a zrychlení.
3. Analytické řešení obecného rovinného pohybu tělesa. Základní rozklad
obecného rovinného pohybu na posuv a rotaci.
4. Dynamika obecného rovinného pohybu tělesa, pohybová rovnice, kinetická
energie, setrvačné účinky.
5. Kinematika současných pohybů bodů a těles. Coriolisovo zrychlení, Résalovo
úhlové zrychlení. Dynamika relativního pohybu.
6. Sférický pohyb tělesa. Eulerovy úhly, moment hybnosti, Eulerovy pohybové
rovnice. Kinetická energie, gyroskopický moment, přibližná teorie gyroskopů.
7. Šroubový pohyb, obecný prostorový pohyb – kinematika a dynamika.
8. Analytické vyšetřování mechanizmů, převodové funkce. Mechanizmy s
konstantním a proměnným převodem.
9. Kinematika a dynamika rovinných mechanizmů s proměnným převodem.
10. Dynamika mechanizmů, metoda redukce.
11. Vačkové mechanizmy.
12. Základy teorie rázu.
13. Základy analytické mechaniky. Princip virtuálních prací, Lagrangeovy
rovnice II. druhu.
14. Syntéza mechanizmů.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.