337-0303/01 – Technical Mechanics III (TM3)
Gurantor department | Department of Mechanics | Credits | 6 |
Subject guarantor | doc. Ing. Jiří Podešva, Ph.D. | Subject version guarantor | doc. Ing. Jiří Podešva, Ph.D. |
Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Compulsory |
Year | 2 | Semester | summer |
| | Study language | Czech |
Year of introduction | 2001/2002 | Year of cancellation | 2007/2008 |
Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Bachelor |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Teaching methods
Summary
Mechanics of mass point systems. Mechanics of bodies, kinematic and dynamic
aspects. Theory of simultaneous movement. Kinematics and dynamics of
mechanisms. Analytical mechanics.
Compulsory literature:
Recommended literature:
Additional study materials
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
1. Dynamika soustav hmotných bodů (pohybová rovnice, základní věty).
2. Kinematika tělesa, typy pohybů. Obecný rovinný pohyb, kinematická geometrie,
pole rychlostí a zrychlení.
3. Analytické řešení obecného rovinného pohybu tělesa. Základní rozklad
obecného rovinného pohybu na posuv a rotaci.
4. Dynamika obecného rovinného pohybu tělesa, pohybová rovnice, kinetická
energie, setrvačné účinky.
5. Kinematika současných pohybů bodů a těles. Coriolisovo zrychlení, Résalovo
úhlové zrychlení. Dynamika relativního pohybu.
6. Sférický pohyb tělesa. Eulerovy úhly, moment hybnosti, Eulerovy pohybové
rovnice. Kinetická energie, gyroskopický moment, přibližná teorie gyroskopů.
7. Šroubový pohyb, obecný prostorový pohyb – kinematika a dynamika.
8. Analytické vyšetřování mechanizmů, převodové funkce. Mechanizmy s
konstantním a proměnným převodem.
9. Kinematika a dynamika rovinných mechanizmů s proměnným převodem.
10. Dynamika mechanizmů, metoda redukce.
11. Vačkové mechanizmy.
12. Základy teorie rázu.
13. Základy analytické mechaniky. Princip virtuálních prací, Lagrangeovy
rovnice II. druhu.
14. Syntéza mechanizmů.
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.