337-0313/01 – Dynamika I (DYN1)
| Garantující katedra | Katedra mechaniky | Kredity | 5 |
| Garant předmětu | doc. Ing. Jiří Podešva, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Jiří Podešva, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 2 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2002/2003 | Rok zrušení | 2014/2015 |
| Určeno pro fakulty | FS, HGF | Určeno pro typy studia | bakalářské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Studenti získají znalost základních zákonitostí pohybu hmotných objektů v závislosti na působících silách.
Studenti pochopí význam jednotlivých pojmů dynamiky a vazby mezi nimi.
Studenti se naučí aplikovat získané vědomosti na řešení konkrétních technických problémů.
Studenti se naučí analyzovat stav mechanické soustavy z hlediska pohybu.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Anotace
Předmět Dynamika je součástí vědního celku mechanika. Posluchači se zabývají
působením sil na hmotné objekty a důsledky tohoto působení. Těmi může být např.
pohyb hmotného objektu. V předmětu Dynamika I se posluchači seznámí se
základními vztahy a zákonitostmi pohybu, silového působení mezi tuhými tělesy
při pohybu a vztahem mezi silovým působením a pohybem, způsobeným těmito silami.
Předmět je věnován oblastem:
- kinematika a dynamika hmotného bodu,
- kinematika a dynamika tělesa,
- kinematika a dynamika soustav těles,
- základy technického kmitání.
Povinná literatura:
1. Brát,V.,Rosenberg,J.,Jáč,V.: Kinemtika. SNTL/ALFA, Praha, 1987.
2. Podešva,J.: Kinematika. VŠB-TUO, Ostrava, 2001.
3. Podešva,J.: Dynamika v příkladech. VŠB-TUO, Ostrava, 1999.
5. Riley,W.F., Sturges,L.D.: Engineering Mechanics - Dynamics. John Wiley&Sons,
inc., New York, 1996.
Doporučená literatura:
1. Brousil,J.,Slavík,J.,Zeman,V.: Dynamika. SNTL/ALFA, Praha, 1989.
2. Riley,W.F., Sturges,L.D.: Engineering Mechanics - Dynamics. John Wiley&Sons,
inc., New York, 1996.
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
2 písemky, 2 programy
E-learning
http://www.337.vsb.cz/materialy/dynamika/dynamika.htm
Další požadavky na studenta
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Prerekvizity
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Kinematika bodu. Základní vztahy, základní druhy pohybu z hlediska časového
průběhu.
2. Dynamika hmotného bodu. Pohybová rovnice, d'Alembertův princip. Zákony o
změně.
3. Pohyb bodu po křivočaré trajektorii.
4. Dynamika soustav hmotných bodů.
5. Pohyb tělesa - typy pohybů. Posuvný pohyb tělesa - kinematika a dynamika.
Rotační pohyb tělesa - kinematika.
6. Rotační pohyb tělesa - dynamika. Geometrie hmot.
7. Obecný rovinný pohyb tělesa - kinematika. Kinematická geometrie, pólová
konstrukce. Střed křivosti trajektorie bodu. Analytické řešení kinematiky.
8. Obecný rovinný pohyb tělesa - kinematika. Základní rozklad na posuv a
rotaci. Teorie současných pohybů. Dynamika obecného rovinného pohybu.
9. Mechanismy - klasifikace, vazby, typy mechanismů.
10. Mechanismy s konstantním převodem - kinematika.
11. Mechanismy s konstantním převodem - dynamika. Metoda uvolňování, metoda
redukce.
12. Volné kmitání s jedním stupněm volnosti.
13. Vynucené kmitání s jedním stupněm volnosti.
14. Dynamika relativního pohybu, základ teorie rázu, reaktivní pohyb.
Otázky ke zkoušce.
1. Kinematika bodu. Základní veličiny a vztahy mezi nimi. Zvláštní případy pohybu bodu. Křivočarý pohyb bodu.
2. Dynamika hmotného bodu. Základní pohybová rovnice, vlastní pohybová rovnice, d’Alembertův princip.
3. Základní věty dynamiky hmotného bodu, věty o změně.
4. Dynamika soustavy hmotných bodů.
5. Geometrie hmot, momenty setrvačnosti. Steinerova věta.
6. Kinematika a dynamika posuvného pohybu tělesa.
7. Kinematika rotačního pohybu tělesa.
8. Dynamika rotačního pohybu tělesa.
9. Doplňkové účinky rotačního pohybu tělesa (rovinný případ), výpočet reakcí.
10. Kinematika obecného rovinného pohybu tělesa.
11. Dynamika obecného rovinného pohybu tělesa.
12. Kinematika současných pohybů, Coriolisovo zrychlení.
13. Klasifikace mechanismů.
14. Vazby a jejich vlastnosti.
15. Kinematika mechanismů s konstantním převodem.
16. Dynamika mechanismů s konstantním převodem, metoda uvolňování.
17. Dynamika mechanismů s konstantním převodem, metoda redukce.
18. Volné netlumené kmitání s jedním stupněm volnosti.
19. Volné tlumené kmitání s jedním stupněm volnosti.
20. Kmitání při současném působení konstantní síly.
21. Kmitání vynucené vnější budící silou harmonického průběhu.
22. Amplitudová a fázová charakteristika.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky