337-0403/01 – Dynamika (DYNM)
| Garantující katedra | Katedra mechaniky | Kredity | 5 |
| Garant předmětu | doc. Ing. Jiří Podešva, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Jiří Podešva, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 2 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2008/2009 | Rok zrušení | 2014/2015 |
| Určeno pro fakulty | FMT | Určeno pro typy studia | bakalářské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Studenti získají znalost základních zákonitostí pohybu hmotných objektů v závislosti na působících silách.
Studenti pochopí význam jednotlivých pojmů dynamiky a vazby mezi nimi.
Studenti se naučí aplikovat získané vědomosti na řešení konkrétních technických problémů.
Studenti se naučí analyzovat stav mechanické soustavy z hlediska pohybu.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Anotace
Předmět Dynamika je součástí vědního celku mechanika. Posluchači se zabývají
působením sil na hmotné objekty a důsledky tohoto působení. Těmi může být např.
pohyb hmotného objektu. V předmětu Dynamika I se posluchači seznámí se
základními vztahy a zákonitostmi pohybu, silového působení mezi tuhými tělesy
při pohybu a vztahem mezi silovým působením a pohybem, způsobeným těmito silami.
Předmět je věnován oblastem:
- kinematika a dynamika hmotného bodu,
- kinematika a dynamika tělesa,
- kinematika a dynamika soustav těles,
- základy technického kmitání.
Povinná literatura:
1. Podešva,J.: Dynamika v příkladech. VŠB-TUO, Ostrava, 1999.
2. Brousil,J.,Slavík,J.,Zeman,V.: Dynamika. SNTL/ALFA, Praha, 1989.
3. Brát,V.,Rosenberg,J.,Jáč,V.: Kinemtika. SNTL/ALFA, Praha, 1987.
4. Brát, V.: Příručka kinematiky s příklady, SNTL/ALFA, 1976.
Doporučená literatura:
1. Trmal, J.Rozbor extrémních dynamických stavů strojů a mechanismů.
2. E-learningový kurs Dynamika na http://www.337.vsb.cz/
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
písemné testy, programy
E-learning
Další požadavky na studenta
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
Prerekvizity
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Kinematika bodu. Základní vztahy, základní druhy pohybu z hlediska časového
průběhu.
2. Dynamika hmotného bodu. Pohybová rovnice, d'Alembertův princip. Zákony o
změně.
3. Pohyb bodu po křivočaré trajektorii.
4. Dynamika soustav hmotných bodů.
5. Pohyb tělesa - typy pohybů. Posuvný pohyb tělesa - kinematika a dynamika.
Rotační pohyb tělesa - kinematika.
6. Rotační pohyb tělesa - dynamika. Geometrie hmot.
7. Obecný rovinný pohyb tělesa - kinematika. Kinematická geometrie, pólová
konstrukce. Střed křivosti trajektorie bodu. Analytické řešení kinematiky.
8. Obecný rovinný pohyb tělesa - kinematika. Základní rozklad na posuv a
rotaci. Teorie současných pohybů. Dynamika obecného rovinného pohybu.
9. Mechanismy - klasifikace, vazby, typy mechanismů.
10. Mechanismy s konstantním převodem - kinematika.
11. Mechanismy s konstantním převodem - dynamika. Metoda uvolňování, metoda
redukce.
12. Volné kmitání s jedním stupněm volnosti.
13. Vynucené kmitání s jedním stupněm volnosti.
14. Dynamika relativního pohybu, základ teorie rázu.
Otázky ke zkoušce
1. Kinematika bodu. Základní vztahy, základní druhy pohybu z hlediska časového průběhu.
2. Dynamika hmotného bodu. Pohybová rovnice, d'Alembertův princip.
3. Zákony o změně.
4. Pohyb bodu po křivočaré trajektorii, normálové zrychlení.
5. Pohyb tělesa - typy pohybů. Posuvný pohyb tělesa - kinematika a dynamika.
6. Rotační pohyb tělesa - kinematika a dynamika. Geometrie hmot.
7. Obecný rovinný pohyb tělesa, valení - kinematika.
8. Obecný rovinný pohyb tělesa, valení - dynamika.
9. Mechanismy - klasifikace, vazby, typy mechanismů.
10. Mechanismy s konstantním převodem - kinematika.
11. Mechanismy s konstantním převodem - dynamika. Metoda uvolňování, metoda redukce.
12. Volné kmitání s jedním stupněm volnosti.
13. Vynucené kmitání s jedním stupněm volnosti.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky