337-0502/01 – Mechanika soustav těles (MEST)
| Garantující katedra | Katedra mechaniky | Kredity | 5 |
| Garant předmětu | prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. | Garant verze předmětu | prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 1 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2004/2005 | Rok zrušení | 2012/2013 |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské, magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
schopnost analyzovat chování soustav těles
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Anotace
Předmět se zabývá kinematickou a dynamickou analýzou uzavřených a otevřených kinematických řetězců z hlediska zkoumání závislosti mezi silovým působením a jejich pohybem. Základní metodou je aplikace maticového počtu.
Povinná literatura:
[1] BRÁT, V. Maticové metody v analýze vázaných mechanických systémů. Academia
Praha, 1981
[2] LOPRAIS, A. Mechanika manipulačních zařízení. Skriptum VUT Brno, 1988
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
- teorie složení soustav těles
- zobecněné souřadnice
- nematicové metody analýzy soustav těles
- kinematická analýza soustav těles maticovou metodou
- dynamická analýza soustav těles maticovou metodou
Podmínky absolvování předmětu
Podmínky absolvování jsou definovány pouze pro konkrétní verzi předmětu a formu studia
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky