337-0508/01 – Mechanika průmyslových robotů (MEPR)

Garantující katedraKatedra mechanikyKredity4
Garant předmětuprof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc.Garant verze předmětuprof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc.
Úroveň studiapregraduální nebo graduálníPovinnostpovinně volitelný
Ročník1Semestrletní
Jazyk výukyčeština
Rok zavedení2004/2005Rok zrušení2010/2011
Určeno pro fakultyFSUrčeno pro typy studiamagisterské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
ZAP60 prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc.
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Zápočet a zkouška 2+2
kombinovaná Zápočet a zkouška 15+3

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

schopnost analyzovat chování průmyslových robotů

Vyučovací metody

Anotace

Předmět se zabývá kinematickou a dynamickou analýzou pohybu otevřených kinematických řetězců. Pozornost je věnována teorii soustav těles, syntéze otevřených kinematických řetězců a přesnosti polohování.

Povinná literatura:

[1] BRÁT, V. Maticové metody v analýze vázaných mechanických systémů. Academia Praha, 1981 [2] LOPRAIS, A. Mechanika manipulačních zařízení. Skriptum VUT Brno, 1988

Doporučená literatura:

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

E-learning

Další požadavky na studenta

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

- Teorie složení soustav těles - otevřené kinematické řetězce, - Kinematika - nematicové metody - Kinematika - maticové metody - Syntéza robotů, přesnost v polohování - Dynamika - sestavení pohybových rovnic Newtonovým způsobem ( matic. přístup ) - Dynamika - sestavení pohybových rovnic pomocí Lagrangeových rovnic II. druhu

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 1960/1961 letní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodů
Zápočet a zkouška Zápočet a zkouška 100 (100) 51
        Zápočet Zápočet 30 (30) 0
                Projekt Projekt 10  0
                Písemka Písemka 20  0
        Zkouška Zkouška 70 (70) 0
                Písemná zkouška Písemná zkouška 40  0
                Ústní zkouška Ústní zkouška 30  0
Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2005/2006 (N2301) Strojní inženýrství (3901T003) Aplikovaná mechanika P čeština Ostrava 1 povinně volitelný stu. plán
2004/2005 (N2301) Strojní inženýrství (3901T003) Aplikovaná mechanika P čeština Ostrava 1 povinně volitelný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku