337-0508/01 – Mechanika průmyslových robotů (MEPR)
Garantující katedra | Katedra mechaniky | Kredity | 4 |
Garant předmětu | prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. | Garant verze předmětu | prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinně volitelný |
Ročník | 1 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
Rok zavedení | 2004/2005 | Rok zrušení | 2010/2011 |
Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
schopnost analyzovat chování průmyslových robotů
Vyučovací metody
Anotace
Předmět se zabývá kinematickou a dynamickou analýzou pohybu otevřených
kinematických řetězců. Pozornost je věnována teorii soustav těles, syntéze
otevřených kinematických řetězců a přesnosti polohování.
Povinná literatura:
[1] BRÁT, V. Maticové metody v analýze vázaných mechanických systémů. Academia
Praha, 1981
[2] LOPRAIS, A. Mechanika manipulačních zařízení. Skriptum VUT Brno, 1988
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
- Teorie složení soustav těles - otevřené kinematické řetězce,
- Kinematika - nematicové metody
- Kinematika - maticové metody
- Syntéza robotů, přesnost v polohování
- Dynamika - sestavení pohybových rovnic Newtonovým způsobem ( matic. přístup )
- Dynamika - sestavení pohybových rovnic pomocí Lagrangeových rovnic II. druhu
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.