337-0912/02 – Technická mechanika (TECME)
| Garantující katedra | Katedra mechaniky | Kredity | 10 |
| Garant předmětu | doc. Ing. Jiří Podešva, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Jiří Podešva, Ph.D. |
| Úroveň studia | postgraduální | Povinnost | povinně volitelný |
| Ročník | | Semestr | zimní + letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2013/2014 | Rok zrušení | 2014/2015 |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | doktorské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Znalost.
Studenti získají rozšířené znalosti zákonitostí pohybu hmotných objektů v závislosti na působících silách, zejména zákonitosti složitých pohybů tělesa, mechanismů. Zláštní důraz je kladen na problematiku kmitání.
Pochopení.
Studenti pochopí způsoby řešení dynamiky pohybu těles a mechanismů a rovněž kmitání.
Aplikace.
Studenti se naučí aplikovat získané vědomosti na řešení konkrétních technických problémů.
Analýza.
Studenti se naučí analyzovat stav mechanické soustavy z hlediska pohybu.
Vyučovací metody
Individuální konzultace
Projekt
Anotace
Předmět je věnován parametrům determinujícím základní vlastnosti mechanizmů a
strojů a jak tyto parametry získat. Rozšiřuje poznatky z kinematiky a dynamiky
soustav a jejich matematického modelování.
Povinná literatura:
1. Slavík,J.-Stejskal,V.-Zeman,V.: Základy dynamiky strojů, Vydavatelství ČVUT,
Praha 1997, 314 s.
2. Brát,V.-Stejskal,V.-Votipka,F.:Základy dynamiky strojů a konstrukcí, skripta
ČVUT, Praha 1979, 214 s.
Doporučená literatura:
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola práce na zadaném projektu.
E-learning
Další požadavky na studenta
studovat pilně a pilně a pilně
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Mechanické kmitání.
Analytická dynamika diskrétních systémů.
Netlumené a tlumené kmitání systémů s n stupni volnosti.
Metody řešení problému vlastních čísel, metody přímé integrace.
Aplikovaná mechanika: Statika (aplikace statiky, tření), rovinná kinematika
hmotných bodů a tuhých těles, mechanismů, vaček, ozubených převodů.
Trojrozměrná kinematika hmotných bodů a tuhých těles (rotační teorie, technické problémy).
Dynamika soustav hmotných bodů a tuhých těles (vnitřní a vnější síly, moment hybnosti soustavy hmotných bodů k bodu, určení momentu hybnosti tuhého tělesa, kinetická energie a práce).
Roboty (kinematická analýza, Lagrangeovy rovnice, dynamika robota).
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.