338-0044/01 – Dynamika tekutinových mechanizmů ()
| Garantující katedra | Katedra hydromechaniky a hydraulických zařízení | Kredity | 5 |
| Garant předmětu | prof. RNDr. Milada Kozubková, CSc. | Garant verze předmětu | prof. RNDr. Milada Kozubková, CSc. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 5 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 1999/2000 | Rok zrušení | 2000/2001 |
| Určeno pro fakulty | | Určeno pro typy studia | |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Vyučovací metody
Anotace
Náplní předmětu je studium dynamiky hydraulických prvků a mechanismů. Při
zkoumání se využívá elektrohydraulická analogie a navazující poznatky z
elektrických obvodů.
- Elektrohydraulická analogie, hydraulický odpor proti pohybu, zrychlení a
deformaci
- Numerické řešení obvodů RLC, použití programů Matlab, OBVOD
- Aplikace Laplaceovy transformace na řešení obvodů RLC, přenosy, stabilita
- Řazení odporů do obvodů, zákon o okruzích a uzlech, dynamika odporových sítí
- Řešení potrubí modelem se soustředěnými parametry, T a PI článek
- Matematický model akumulátoru, hydrogenerátoru rotačního, hydromotoru
rotačního a přímočarého, šoupátka, ventilu
- Řešení komplexního hydraulického obvodu
- Experimentální vyšetřování parametrů hydraulického obvodu, identifikace
Povinná literatura:
[ 1] Noskievič, P.: Simulace, skripta VŠB, 1992.
[ 2] Pochylý, F.: Dynamika tekutinových systémů, skripta VUT Brno, 1990.
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. P.: Dynamika v hydraulice, obyčejné diferenciální rovnice, analytické a
numerické řešení, procedury v programu Matlab
C.: Řešení obyč. dif. rovnic analyticky, numericky, Matlab
2. P.: Laplaceova transformace, přenosy, přechodové a frekvenční
charakteristiky, software pro řešení přechodových a frekvenčních charakteristik
C.: Aplikace Laplaceovy transformace na obyč. dif. rovnice a soustavy,
stabilita soustavy, přenosy
3. P.: Přenos energie, elektrohydraulická analogie, odpor proti zrychlení,
odpor proti pohybu, odpor proti deformaci
C.: Výpočet charakteristických veličin hydraulických odporů, linearizace
odporů, časové konstanty
4. P.: Odporové sítě, zákon o uzlech, zákon o okruzích, dynamika
odporových sítí a vstupní signály aperiodické a periodické
C.: Řazení odporů - řešení analytické, numerické
5. P.: Seriové řazení odporů RL, RC, RLC, vlnový odpor, střídavý proud,
vektorový diagram, efektivní hodnoty
C.:Řešení sériových RLC obvodů
6. P.: Paralelní řazení odporů RL, LC, RLC, seriově paralelní řazení
odporů, T a PI článek
C.: Řešení paralelních a sériově paralelních RLC obvodů, simulace na počítači -
Program č.1
7. P.: Matematický model hydrogenerátoru rotačního, přímočarého, zdroj
konstantního tlaku a průtoku
C.: Simulace hydrogenerátoru, odvození přenosové matice
8. P.: Matematický model hydromotoru rotačního, přímočarého, hydraulického
akumulátoru
C.: Simulace hydromotoru na počítači
9. P.: Matematické modely hydraulických ventilů : tlakový ventil
řízený,vestavný ventil, redukční ventil, jednosměrný řízený ventil
C.: Přenos a frekvenční charakteristika jednoduchého obvodu s akumulátorem,
odvození přenosové matice Program č.2
10. P.: Šoupátko, rozváděč, citlivost, svodová propustnost,
charakteristiky, tlumení, hydrodynamická síla
C.: Simulace na počítači
11. P.: Přepouštěcí ventil přímořízený a nepřímořízený
C.: Vyhodnocení přenosů přepouštěcího ventilu, určení vlastních frekvencí
Matlabem
12. P.: Dvoucestný škrtící ventil se stabilizací tlakového spádu
C.: Vyhodnocení přenosů dvoucestného škrticího ventilu, určení vlastních
frekvencí Matlabem
13. P.: Experimentální vyšetřování parametrů hydraulického obvodu. Dynamika
hydraulického obvodu při tlakovém a proudovém řízení.
C.: Řešení hydraulického obvodu při tlakovém a proudovém řízení - odvození
přenosových matic - Program č. 3
14. P.: Identifikace, metoda postupné integrace, metoda ploch.
Vyhodnocování přenosů druhého a třetího řádu.
C.: Dokončení programů
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.