338-0066/01 – Hydraulic Mechanisms Control ()
| Gurantor department | Department of Hydromechanics and Hydraulic Equipment | Credits | 4 |
| Subject guarantor | doc. Ing. Bohuslav Pavlok, CSc. | Subject version guarantor | doc. Ing. Bohuslav Pavlok, CSc. |
| Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Compulsory |
| Year | 5 | Semester | winter |
| | Study language | Czech |
| Year of introduction | 1999/2000 | Year of cancellation | 2000/2001 |
| Intended for the faculties | | Intended for study types | |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Teaching methods
Summary
Compulsory literature:
Recommended literature:
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
- Definice pojmu řízení. Řízení hydraulických mechanismů : řízené veličiny,
způsoby řízení - klasifikace.
Řízení proměnným odporem, jednohranové, závislé na tlakovém spádu na motoru.
Zdroje konstantního tlaku.
- Řízení proměnným odporem, jednohranové, nezávislé na tlakovém spádu na
motoru.
Škrtící ventily s dvoucestnou tlakovou váhou. Škrtící ventily nezávislé na
viskozitě.
Škrtící ventily s třícestnou tlakovou váhou.
- Řízení proměnným odporem, dvojhranové. Čtyřhranové řídící šoupátko.
proporcionální rozváděče mechanicky ovládané.
- Proporcionální rozváděče ovládané elektricky. Řídící elektronika.
Proporcionální rozváděče s dvoucestnou tlakovou váhou a třícestnou tlakovou
váhou - LS szstémy.
- Návrh obvodů s proporcionálními rozváděči.
- Servoventily.
- Objemové řízení.
- Servopohony.
- Dynamika servopohonů. Způsoby popisu regulačního obvodu, mat.-fyzikální
modely prvků reg. obvodu.
- Rotační servopohony.
- Polohové servoventily s mech. zpětnými vazbami.
- Elektrohydraulické polohové servomechanismy.
- Stabilizace polohových servomechanismů.
- Sekundární regulace hydromotorů. Řízení tlaku, síly, momentu.
- Zásady montáže, provozu a údržby servomechanismů. Filtrace a teplotní
stabilizace.
Osnavy cvičení
--------------
- Opakování základních pojmů z tekutinových mechanismů.
- Řízení proměnným odporem : obvody se škrtícími ventily.
- Řízení proměnným odporem : obvody se škrtícími ventily.
- Měření č.1 : Měření závislosti škrtícího ventilu na teplotě. Měření
charakteristiky škrtícího ventilu s dvoucestnou tlakovou váhou.
- Měření č.2 : Měření M-n charakteristiky pohonu s řízením proměnným odporem.
- Program č.1 : Návrh obvodu s proporcionálním rozváděčem.
- Návrh obvodu s proporcionálním rozváděčem - dokončení.
- Návrh hydrostatického převodu s řízením geometrického objemu
hydrogenerátoru i hydromotoru.
- Přechodová charakteristika, přenos, frekvenční charakteristika.
- Matematicko-fyzikální modely prvků regulačního obvodu.
- Program č.2 : Návrh rotačního servopohonu.
- Měření rotačního servopohonu - k programu č.2.
- Návrh polohového servomechanismu.
- Dokončení návrhu polohového servomechanismu. Převedení činnosti polohového
servomechanismu v laboratoři.
- Zápočet.
Otázky ke zkoušce:
1. Řízení proměnným odporem, jednohranové: princip řízení, statická M-n a F-v
charakteristika pohonu
2. Škrticí ventily závislé na tlakovém spádu. Škrticí ventily závislé a
nezávislé na viskozitě. Umístění škrticích ventilů na vstupu a výstupu
hydromotoru.
3. Energetická bilance pohonu řízeného proměnným odporem.
4. Škrticí ventily s dvoucestnou tlakovou váhou: funkce, konstrukce, použití,
energetická bilance.
5. Škrticí ventily s třícestnou tlakovou váhou: funkce, konstrukce, použití,
energetická bilance.
6. Realizace zdrojů konstantního tlaku.
7. Čtyřhranové řídicí šoupátko servoventilů: konstrukce, statické
charakteristiky.
8. Proporcionální rozváděče přímo řízené: provedení, vlastnosti, použití. Typy
šoupátek. Průtoková i-Q charakteristika.
9. Proporcionální rozváděče nepřímo řízené: provedení, vlastnosti, použití.
10. Proporcionální tlakové ventily. Proporcionální rozváděče s dvoucestnou a
třícestnou tlakovou váhou.
11. Návrh proporcionálního rozváděče s ohledem na dynamiku systému.
12. Objemové řízení pohonu. Regulační hydrogenerátory a způsoby řízení
geometrického objemu: mechanické, elektrické, hydraulické přímé a nepřímé,
elektrohydraulické.
13. Regulace na konstantní tlak a konstantní výkon. Schéma řízení,
charakteristiky, aplikace.
14. Regulační hydrogenerátor s regulací na konstantní průtok. Hydrogenerátor s
LS regulací.
15. Servomechanismy: definice, druhy, typické znaky, obecné blokové schéma.
Příklad kopírovacího zařízení.
16. Dynamické vlastnosti servopohonů: přenosové vlastnosti jednoduchých bloků.
17. Přechodová charakteristika, frekvenční charakteristika, logaritmická
modulová a fázová frekvenční charakteristika jednoduchých bloků.
18. Servoventily: řídicí šoupátko, statické charakteristiky, matematický popis.
19. Servoventily: řídicí část servoventilů, provedení zpětných vazeb.
Třístupňové servoventily.
20. Servoventily: matematické modely dynamického chování. Dynamické
charakteristiky.
21. Hydromotory servopohonů: konstrukce, matematické modely dynamického chování.
22. Regulátory, snímače polohy a rychlosti.
23. Rychlostní servomechanismus: hydraulické schéma, blokové schéma řízení,
vlastnosti, dynamická stabilita.
24. Polohový servomechanizmus: hydraulické schéma, blokové schéma řízení,
dynamická stabilita.
25. Stabilizace polohových servomechanismů.
26. Sekundární regulace hydromotorů.
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.