338-0067/01 – Řízení pneumatických mechanizmů ()
| Garantující katedra | Katedra hydromechaniky a hydraulických zařízení | Kredity | 3 |
| Garant předmětu | prof. Ing. Jaroslav Kopáček, CSc. | Garant verze předmětu | prof. Ing. Jaroslav Kopáček, CSc. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 5 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2000/2001 | Rok zrušení | 2001/2002 |
| Určeno pro fakulty | | Určeno pro typy studia | |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Vyučovací metody
Anotace
Předmět navazuje na pneumatické prvky a systému, vyučovaný ve 4. ročníku daného
oboru. Prohlubují se znalosti z řízení pneumatických systémů, nově se probírají
otázky popisu a identifikace pneumatických obvodů a jejich projektování.
Významnou součástí předmětu jsou laboratorní cvičení skladby a funkce obvodů na
trenažérech FESTO.
Povinná literatura:
[ 1] Kopáček, J.: Pneumatické mechanismy. Díl 2. Řízení pneumatických systémů.
Skripta VŠB-TU Ostrava 1997
[ 2] Kopáček, J.: Pneumatické mechanismy. Díl 1. Pneumatické prvky a systémy.
Skripta VŠB-TU Ostrava 1997
[ 3] Balátě,J. a kol.: Technické prostředky automatického řízení. SNTL Praha
1986.
[ 4] Faturík, Š.: Prostředky pneumatického řízení. Základy elektropneumatiky.
Skripta ČVUT Praha, 1991
[ 5] Podklady - katalogy firem FESTO, SMC, Bosch, Mannesmann Rexroth, TAYIO,
ISOTECH
Doporučená literatura:
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
OSNOVA PŘEDMĚTU :
1. P: Význam řízení v pneumatických mechanismech. Základní pojmy řízení.
Skladba řídicího obvodu. Signály využívané v řízení a jejich realizace.
2. P: Spínače a snímače. Značky elektrických prvků. Projektování řízení
pneumatických systémů. Označování pneumatických prvků a skupin.
3. P: Zobrazování průběhu pohybů, symboly stavu sepnutí. Krokový a komplexní
diagram pohybů a ovládání.
C: Popis a funkce různých pneumatických obvodů (značky,kreslení schémat).
Video BOSCH (řízení, krokový diagram). Trenažér FESTO – seznámení.
4. P: Logické prvky. Úvod do programu PneuSim Pro. Relé, elektromagnety.
C: Sestavení vlastního pneumatického obvodu na trenažéru.
5. P: Pneumatická časová relé. Elektropneumatické řídicí prvky.
C: Trenažér FESTO – Program č.1 (plně pneumatické řízení).
Sestavení pneumatického obvodu, prověření funkčnosti event.simulace
programem PneuSim Pro, popis.
6. P: Trysky. Zesilovače tlaku.
C: Dokončení programu č.1.
7. P: Programové řízení pneumatických mechanismů. Taktovací řetězce.
C: Trenažér FESTO – Program č.2 (pneumatické taktovací řetězce).
Sestavení pneumatického obvodu s Quickstepperem, prověření funkčnosti
event. simulace programem PneuSim Pro, popis.
8. P: Logické a časové funkce.
C: Tvorba liniového schématu. Výklad vzorové úlohy. Sestavení na trenažéru.
9. P: Programovatelné automaty. Vstupy, výstupy. FPC 101, PRG 101, popis módů.
C: Trenažér FESTO – Program č.3 (řízení pomocí relé).
Sestavení elektropneumatického obvodu, vytvoření liniového schématu,
prověření funkčnosti event. simulace programem PneuSim Pro, popis.
10. P: Programovatelné automaty. E.FEC 20. Čidla PNP a NPN.
C: Programování FPC 101 pomocí PRG 101 v módu TEACH-IN.
11. P: Programové balíky FST 100 a FST FEC.
Programování v liniovém schématu – LDR a v jazyce statement list – STL.
C: Trenažér FESTO – Program č.4 (řízení pomocí PLC)
Sestavení elektropneumatického obvodu, vytvoření řídicího programu v STL
nebo LDR, prověření funkčnosti, popis.
12. P: Rozváděčové terminály. Průmyslové sběrnice. Příklady pneumatického a
elektropneumatického řízení.
C: Video FESTO (FPC 101, plně automatizovaná linka na malířské válečky).
13. C: Polohová regulace proporcionálním ventilem. Video FESTO (terminály,
polohování, vakuová technika, novinky fy).
C: Obdobné programovatelné systémy. (Rexroth Mecman CD-R Jojo Fabrik)
14. P: Konzultace.
C: Odevzdání programů, zápočet.
OTÁZKY KE ZKOUŠCE :
1) Základní pojmy řízení. Schéma pneumatického obvodu z hlediska struktury
řízení. Dělení podle druhu energie přenášející řídicí signály.
2) Dělení ovládání pneumatického mechanismu podle průběhu činnosti.
3) Signály pro řízení, druhy, rozdělení, průběhy.
4) Pneumatické prvky pro řízení a ovládání, pneumatické hradlo.
5) Spínače a snímače, bezdotyková čidla, charakteristika, normalizované značky.
6) Relé, časová relé, schéma, princip činnosti, značky.
7) Elektromagnety, stejnosměrný, střídavý, vlastnosti, charakteristiky.
8) Proporcionální elektromagnety, zdvihový, silový elektromagnet,
charakteristiky.
9) Piezoelektrické a termické ovládání pneumatických prvků.
10)Trysky, druhy konstrukce, charakteristiky, využití.
11)Zesilovače tlaku, druhy konstrukce, princip, příklad použití v obvodu
s tryskami.
12)Pneumatická časová relé, schéma, průběh signálů, zkrácení signálu.
13)Elektropneumaticky řízené prvky, vysvětlení funkce 3/2 rozváděče.
14)Elektropneumatické tlakové ventily, principy 3 druhů regulátorů, užití.
15)Označování pneumatických prvků, staré, nové, v obvodu číslováním dle skupin.
16)Komplexní diagram pohybů a ovládání včetně řídicích symbolů.
17)Taktovací řetězce.
18)Logické a časové funkce.
19)Programovatelné automaty, vstupy, výstupy, programování v LDR, v jazyce
STL .
20)Princip sériového přenosu dat, posuvný registr, synchronní a asynchronní
přenos dat.
21)Průmyslové sběrnice, vodiče, rozhraní.
22)Průmyslové sběrnice, protokol, příklad datového telegramu, topologie.
23)Průmyslové sběrnice, řízení přístupu, otevřený a uzavřený protokol.
24)Přehled sběrnicových systémů užívaných k řízení pneumatických mechanismů.
25)Automatizační pyramida, vrstvy funkcí sítě dle modelu ISO/OSI.
26)Rozváděčové terminály, multipól, kontaktní můstky, decentralizovaná
sběrnicová elektronika, moduly AS-Interface, nákladová rozvaha.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.