338-0087/01 – Mechanizmy ()
Garantující katedra | Katedra hydromechaniky a hydraulických zařízení | Kredity | 6 |
Garant předmětu | doc. Ing. Bohuslav Pavlok, CSc. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Bohuslav Pavlok, CSc. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
Ročník | 5 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
Rok zavedení | 1998/1999 | Rok zrušení | 2000/2001 |
Určeno pro fakulty | | Určeno pro typy studia | |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Vyučovací metody
Anotace
Povinná literatura:
Sigl,S.: Zpracovatelské stroje,Praha 1992,SNTL
Čujan,Z.: Výrobní stroje a zařízení,Brno 1983,VUT
Sigl,F.: Konstrukce zpracovatelských strojů,Praha 1969,1979,1983,ČVUT
Stradiot,J.: dynamika strojov,Bratislava 1991,Alfa
Gonda,J.: Základy dymnamiky strojov,Bratislava 1969,Alfa
Wilson,Ch.: Kinematics and Dynamics of Machinery,New York 1983
Brousil.J,: Vybrané statě z mechanaiky výrobních strojů ,Praha 1979,SNTL
Artobolevskij,I Teoria mechanizmov i mašin,Moskva 1975
Koževnikov,S.: Teoria mechanizmov i mašin,Moskva 1973
Ozol,O.G.: Teoria mechanizmov i mašin,Moskva 1984
Kúmmel,F.: Elektrické pohony úlohy a riešenia,Bratislava 1989,Alfa
Matička, R.: Mechanizmy manipulátorů a robotů,Praha 1991,SNTL
Prokeš,J.: Teorie automatů,Praha 1976,ČVUT
Schwarz,W.: Industrieroboter,Berlin 1985,Verlag Technik
Chvála,B.: Průmyslové roboty a manipulátory,Praha 1990,SNTL
Sivák,V.: Projektování hydraulických systémů,Ostrava 1990,VŠB TU
Prokeš,J.: Hydraulické mechanizmy,Praha 1975,ČVUT
Prokeš,J.: Hydraulické mechanizmy v automatizaci
Kopáček,J.: Pohony a převody,Ostrava 2000,VŠB TU
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Mechanismy a jejich rozdělení : podle druhu nositele energie, podle formy
přenášené energie, podle charakteru pohybu nositele energie, podle požadavků
daných technologickým režimem.
2. Porovnání různých typů mechanismů - výhody a nevýhody, stanovení kritérií.
3. Přenos energie v mechanismu - obecná (společná) teorie : odpory proti
přenosu energie - odpor proti pohybu, odpor proti deformaci, odpor proti
zrychlení.
4. Syntéza mechanismů jako odporové sítě : kinematické a dynamické parametry a
jejich proměnlivost.
5. Statické a dynamické vlastnosti prvků mechanismů ( tuhého, hydraulického,
pneumatického, elektrického a kombinovaného) a jejich modelování a simulace.
6. Syntéza mechanismu pro různé druhy plošných a prostorových pohybů a typů
zatížení ( silové, hmotové) s uvažováním jejich proměnlivosti.
7. Řízení parametrů mechanismů : rychlost, otáčky, síla, moment, atd.
8. Optimalizace syntézy a aplikace mechanismů : kritéria optimalizace a
optimalizační metody.
9. Příklady a aplikace mechanismů tuhých : rovinné pákové, prostorové, s
ozubením, vačkové, třecí, vodicí, převodové atd.
10. Příklady a aplikace hydraulických mechanismů : hydrostatické mechanismy pro
pohyb přímočarý, kývavý a rotační, ovládání a regulace, servomechanismy,
hydrodynamické mechanismy a převody.
11. Příklady a aplikace pneumatických mechanismů : pro pohyb přímočarý, kývavý
a rotační, ovládání a automatizace.
12. Příklady a aplikace mechanismů elektrických : přímočaré, kývané rotační,
řízení.
13. Příklady a aplikace kombinovaných mechanismů - výhody kombinace mechanismů
tuhých a hydraulických, tuhých a pneumatických, hydraulicko pneumatických,
elektrohydraulických atd.
14. Metodika projektování mechanismů a jejich simulace.
Cvičení
1. až 6. Příklady na přenos energie v různých typech mechanismů a porovnání
jejich parametrů vstupních a výstupních : 1. a 2. program.
7. až 10. Syntéza a simulace mechanismů počítačovými programy a na
trenažérech : program 3. a 4.
11. až 13. Projekt zadaného typu mechanismu pro konkrétní technologický režim :
program 5.
Podmínky absolvování předmětu
Podmínky absolvování jsou definovány pouze pro konkrétní verzi předmětu a formu studia
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.