338-0087/01 – Mechanizmy ()

Garantující katedraKatedra hydromechaniky a hydraulických zařízeníKredity6
Garant předmětudoc. Ing. Bohuslav Pavlok, CSc.Garant verze předmětudoc. Ing. Bohuslav Pavlok, CSc.
Úroveň studiapregraduální nebo graduálníPovinnostpovinný
Ročník4Semestrletní
Jazyk výukyčeština
Rok zavedení1998/1999Rok zrušení2000/2001
Určeno pro fakultyUrčeno pro typy studia
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Zápočet a zkouška 3+2
kombinovaná Zápočet a zkouška 12+4

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Vyučovací metody

Anotace

Povinná literatura:

Sigl,S.: Zpracovatelské stroje,Praha 1992,SNTL Čujan,Z.: Výrobní stroje a zařízení,Brno 1983,VUT Sigl,F.: Konstrukce zpracovatelských strojů,Praha 1969,1979,1983,ČVUT Stradiot,J.: dynamika strojov,Bratislava 1991,Alfa Gonda,J.: Základy dymnamiky strojov,Bratislava 1969,Alfa Wilson,Ch.: Kinematics and Dynamics of Machinery,New York 1983 Brousil.J,: Vybrané statě z mechanaiky výrobních strojů ,Praha 1979,SNTL Artobolevskij,I Teoria mechanizmov i mašin,Moskva 1975 Koževnikov,S.: Teoria mechanizmov i mašin,Moskva 1973 Ozol,O.G.: Teoria mechanizmov i mašin,Moskva 1984 Kúmmel,F.: Elektrické pohony úlohy a riešenia,Bratislava 1989,Alfa Matička, R.: Mechanizmy manipulátorů a robotů,Praha 1991,SNTL Prokeš,J.: Teorie automatů,Praha 1976,ČVUT Schwarz,W.: Industrieroboter,Berlin 1985,Verlag Technik Chvála,B.: Průmyslové roboty a manipulátory,Praha 1990,SNTL Sivák,V.: Projektování hydraulických systémů,Ostrava 1990,VŠB TU Prokeš,J.: Hydraulické mechanizmy,Praha 1975,ČVUT Prokeš,J.: Hydraulické mechanizmy v automatizaci Kopáček,J.: Pohony a převody,Ostrava 2000,VŠB TU

Doporučená literatura:

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

E-learning

Další požadavky na studenta

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

1. Mechanismy a jejich rozdělení : podle druhu nositele energie, podle formy přenášené energie, podle charakteru pohybu nositele energie, podle požadavků daných technologickým režimem. 2. Porovnání různých typů mechanismů - výhody a nevýhody, stanovení kritérií. 3. Přenos energie v mechanismu - obecná (společná) teorie : odpory proti přenosu energie - odpor proti pohybu, odpor proti deformaci, odpor proti zrychlení. 4. Syntéza mechanismů jako odporové sítě : kinematické a dynamické parametry a jejich proměnlivost. 5. Statické a dynamické vlastnosti prvků mechanismů ( tuhého, hydraulického, pneumatického, elektrického a kombinovaného) a jejich modelování a simulace. 6. Syntéza mechanismu pro různé druhy plošných a prostorových pohybů a typů zatížení ( silové, hmotové) s uvažováním jejich proměnlivosti. 7. Řízení parametrů mechanismů : rychlost, otáčky, síla, moment, atd. 8. Optimalizace syntézy a aplikace mechanismů : kritéria optimalizace a optimalizační metody. 9. Příklady a aplikace mechanismů tuhých : rovinné pákové, prostorové, s ozubením, vačkové, třecí, vodicí, převodové atd. 10. Příklady a aplikace hydraulických mechanismů : hydrostatické mechanismy pro pohyb přímočarý, kývavý a rotační, ovládání a regulace, servomechanismy, hydrodynamické mechanismy a převody. 11. Příklady a aplikace pneumatických mechanismů : pro pohyb přímočarý, kývavý a rotační, ovládání a automatizace. 12. Příklady a aplikace mechanismů elektrických : přímočaré, kývané rotační, řízení. 13. Příklady a aplikace kombinovaných mechanismů - výhody kombinace mechanismů tuhých a hydraulických, tuhých a pneumatických, hydraulicko pneumatických, elektrohydraulických atd. 14. Metodika projektování mechanismů a jejich simulace. Cvičení 1. až 6. Příklady na přenos energie v různých typech mechanismů a porovnání jejich parametrů vstupních a výstupních : 1. a 2. program. 7. až 10. Syntéza a simulace mechanismů počítačovými programy a na trenažérech : program 3. a 4. 11. až 13. Projekt zadaného typu mechanismu pro konkrétní technologický režim : program 5.

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 1960/1961 letní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodů
Zápočet a zkouška Zápočet a zkouška 100 (145) 51
        Zkouška Zkouška 100  0
        Zápočet Zápočet 45  0
Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2005/2006 (M2301) Strojní inženýrství (2302T007) Hydraulické a pneumatické stroje a zařízení K čeština Ostrava 5 povinný stu. plán
2005/2006 (M2301) Strojní inženýrství (2302T007) Hydraulické a pneumatické stroje a zařízení P čeština Ostrava 4 povinný stu. plán
2005/2006 (M2301) Strojní inženýrství (2302T010) Konstrukce strojů a zařízení K čeština Ostrava 5 povinný stu. plán
2005/2006 (M2301) Strojní inženýrství (2302T010) Konstrukce strojů a zařízení P čeština Ostrava 4 povinný stu. plán
2005/2006 (M2301) Strojní inženýrství (2302T032) Strojní zařízení dolů K čeština Ostrava 5 povinný stu. plán
2005/2006 (M2301) Strojní inženýrství (2301T001) Dopravní a manipulační technika K čeština Ostrava 5 povinný stu. plán
2004/2005 (M2301) Strojní inženýrství (2302T007) Hydraulické a pneumatické stroje a zařízení K čeština Ostrava 5 povinný stu. plán
2004/2005 (M2301) Strojní inženýrství (2302T007) Hydraulické a pneumatické stroje a zařízení P čeština Ostrava 4 povinný stu. plán
2004/2005 (M2301) Strojní inženýrství (2302T010) Konstrukce strojů a zařízení K čeština Ostrava 5 povinný stu. plán
2004/2005 (M2301) Strojní inženýrství (2302T010) Konstrukce strojů a zařízení P čeština Ostrava 4 povinný stu. plán
2004/2005 (M2301) Strojní inženýrství (2302T032) Strojní zařízení dolů K čeština Ostrava 5 povinný stu. plán
2004/2005 (M2301) Strojní inženýrství (2302T032) Strojní zařízení dolů P čeština Ostrava 4 povinný stu. plán
2004/2005 (M2301) Strojní inženýrství (2301T001) Dopravní a manipulační technika K čeština Ostrava 5 povinný stu. plán
2004/2005 (M2301) Strojní inženýrství (2301T001) Dopravní a manipulační technika P čeština Ostrava 4 povinný stu. plán
2003/2004 (M2301) Strojní inženýrství (2302T007) Hydraulické a pneumatické stroje a zařízení K čeština Ostrava 5 povinný stu. plán
2003/2004 (M2301) Strojní inženýrství (2302T007) Hydraulické a pneumatické stroje a zařízení P čeština Ostrava 4 povinný stu. plán
2003/2004 (M2301) Strojní inženýrství (2302T010) Konstrukce strojů a zařízení K čeština Ostrava 5 povinný stu. plán
2003/2004 (M2301) Strojní inženýrství (2302T010) Konstrukce strojů a zařízení P čeština Ostrava 4 povinný stu. plán
2003/2004 (M2301) Strojní inženýrství (2302T032) Strojní zařízení dolů K čeština Ostrava 5 povinný stu. plán
2003/2004 (M2301) Strojní inženýrství (2302T032) Strojní zařízení dolů P čeština Ostrava 4 povinný stu. plán
2003/2004 (M2301) Strojní inženýrství (2301T001) Dopravní a manipulační technika K čeština Ostrava 5 povinný stu. plán
2003/2004 (M2301) Strojní inženýrství (2301T001) Dopravní a manipulační technika P čeština Ostrava 4 povinný stu. plán
2002/2003 (M2301) Strojní inženýrství (2302T007) Hydraulické a pneumatické stroje a zařízení K čeština Ostrava 5 povinný stu. plán
2002/2003 (M2301) Strojní inženýrství (2302T007) Hydraulické a pneumatické stroje a zařízení P čeština Ostrava 4 povinný stu. plán
2002/2003 (M2301) Strojní inženýrství (2302T010) Konstrukce strojů a zařízení K čeština Ostrava 5 povinný stu. plán
2002/2003 (M2301) Strojní inženýrství (2302T010) Konstrukce strojů a zařízení P čeština Ostrava 4 povinný stu. plán
2002/2003 (M2301) Strojní inženýrství (2302T032) Strojní zařízení dolů K čeština Ostrava 5 povinný stu. plán
2002/2003 (M2301) Strojní inženýrství (2302T032) Strojní zařízení dolů P čeština Ostrava 4 povinný stu. plán
2002/2003 (M2301) Strojní inženýrství (2301T001) Dopravní a manipulační technika K čeština Ostrava 5 povinný stu. plán
2002/2003 (M2301) Strojní inženýrství (2301T001) Dopravní a manipulační technika P čeština Ostrava 4 povinný stu. plán
2001/2002 (M2301) Strojní inženýrství (2302T007) Hydraulické a pneumatické stroje a zařízení K čeština Ostrava 5 povinný stu. plán
2001/2002 (M2301) Strojní inženýrství (2302T007) Hydraulické a pneumatické stroje a zařízení P čeština Ostrava 4 povinný stu. plán
2001/2002 (M2301) Strojní inženýrství (2302T010) Konstrukce strojů a zařízení K čeština Ostrava 5 povinný stu. plán
2001/2002 (M2301) Strojní inženýrství (2302T010) Konstrukce strojů a zařízení P čeština Ostrava 4 povinný stu. plán
2001/2002 (M2301) Strojní inženýrství (2302T032) Strojní zařízení dolů K čeština Ostrava 5 povinný stu. plán
2001/2002 (M2301) Strojní inženýrství (2302T032) Strojní zařízení dolů P čeština Ostrava 4 povinný stu. plán
2001/2002 (M2301) Strojní inženýrství (2301T001) Dopravní a manipulační technika K čeština Ostrava 5 povinný stu. plán
2001/2002 (M2301) Strojní inženýrství (2301T001) Dopravní a manipulační technika P čeština Ostrava 4 povinný stu. plán
2000/2001 (M2301) Strojní inženýrství (2302T007) Hydraulické a pneumatické stroje a zařízení K čeština Ostrava 5 povinný stu. plán
2000/2001 (M2301) Strojní inženýrství (2302T007) Hydraulické a pneumatické stroje a zařízení P čeština Ostrava 4 povinný stu. plán
2000/2001 (M2301) Strojní inženýrství (2302T010) Konstrukce strojů a zařízení K čeština Ostrava 5 povinný stu. plán
2000/2001 (M2301) Strojní inženýrství (2302T010) Konstrukce strojů a zařízení (10) Výrobní stroje a zařízení v kovohutnictví P čeština Ostrava 4 povinný stu. plán
2000/2001 (M2301) Strojní inženýrství (2302T010) Konstrukce strojů a zařízení (20) Tvářecí stroje P čeština Ostrava 4 povinný stu. plán
2000/2001 (M2301) Strojní inženýrství (2302T032) Strojní zařízení dolů K čeština Ostrava 5 povinný stu. plán
2000/2001 (M2301) Strojní inženýrství (2302T032) Strojní zařízení dolů P čeština Ostrava 4 povinný stu. plán
2000/2001 (M2301) Strojní inženýrství (2301T001) Dopravní a manipulační technika K čeština Ostrava 5 povinný stu. plán
2000/2001 (M2301) Strojní inženýrství (2301T001) Dopravní a manipulační technika P čeština Ostrava 4 povinný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku