338-0508/03 – Pneumatic Mechanisms Control (Řízpn)
| Gurantor department | Department of Hydromechanics and Hydraulic Equipment | Credits | 5 |
| Subject guarantor | Ing. Lukáš Dvořák, Ph.D. | Subject version guarantor | Ing. Lukáš Dvořák, Ph.D. |
| Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Compulsory |
| Year | 2 | Semester | winter |
| | Study language | Czech |
| Year of introduction | 2020/2021 | Year of cancellation | |
| Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Follow-up Master |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
At the end of the course students will be able to design circuits with pneumatic control, relay control and create PLC program in both textual and graphic languages. The student can build the designed circuit on Festo Didactic and SMC Pneutrainer training simulators and verify the functionality of the designed control. Students also have the opportunity to practically compare the mentioned control methods with the control of pneumatic systems by means of an industrial bus.
Teaching methods
Lectures
Tutorials
Experimental work in labs
Summary
Tento předmět navazuje na předmět Pneumatické prvky a systémy, vyučovaný v předchozím ročníku. Prohlubují zde se znalosti z řízení pneumatických systémů, nově se probírají otázky popisu a identifikace pneumatických obvodů a jejich projektování. Probírá se řízení pomocí pneumatických taktovacích řetězců, programovatelných automatů i průmyslových sběrnic. Významnou součástí předmětu jsou cvičení v laboratoři pneumatických mechanizmů na výukových trenažérech FESTO Didactic a SMC Pneutrainer věnovaná skladbě plně pneumatických a elektropneumatických obvodů včetně ověřování jejich správné funkce dle příslušného technologického zadání. Dále jsou cvičení zaměřená na osvojení řízení pneumatických systémů pomocí PLC včetně tvorby programů.
Compulsory literature:
Recommended literature:
BLIESENER, R., EBEL, F., LöFFLER, H. et al. Programmable logic controllers basic level: Workbook FESTO, 2002, 530 s.
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
V průběhu semestru budou zadány čtyři programy. Za jejich zpracování a obhájení je možno získat až 35 bodů, minimum pro získání zápočtu je 25.
Zkouška: teoretická část - test 0 až 35 bodů, jedna ústní otázka 0 až 15 bodů, praktická část - zapojení pneumatického obvodu 0 až 15 bodů.
E-learning
Other requirements
. .
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
1. Basic concepts of control. Control circuit structure. Signals used in control and their implementation. Marking of pneumatic elements and groups.
2. Elements for obtaining information of piston rod position, signal fitting. Pneumatic time relays, pressure relay. Two-handed valves.
3. Step and complex motion and control diagram.
4. Program control of pneumatic mechanisms.
5. Basic elements of electro-pneumatic circuits - sensors, switches, electromagnets, relays.
6. Electropneumatic valves, proportional elements, valve terminals.
7. Programmable logic controllers - logic and time functions.
8. Programmable controllers - hardware (inputs, outputs), PNP and NPN sensors.
9. Pneumatic proportional position controllers and other special elements, electric drives.
10. Fieldbus - basic terms, classification, serial data transmission.
11. Fieldbus - examples of buses, basics of AS-i bus programming.
12. Machine safety - basic concepts, procedures. Pneumatic elements for increased safety.
13. Machine safety - case study.
14. News in pneumatics and automation.
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction