338-0518/01 – Hydraulika mobilních strojů (HmobS)
Garantující katedra | Katedra hydromechaniky a hydraulických zařízení | Kredity | 4 |
Garant předmětu | doc. Ing. Bohuslav Pavlok, CSc. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Bohuslav Pavlok, CSc. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinně volitelný |
Ročník | 1 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
Rok zavedení | 2004/2005 | Rok zrušení | 2006/2007 |
Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Vyučovací metody
Anotace
V předmětu Hydraulika mobilních strojů se posluchači seznámí s hydraulickými
systémy mobilních strojů, zejména stavebních a zemních strojů, hornických
strojů, nákladních automobilů apod. Podrobně jsou probírány hydrostatické
systémy pojezdu vozidel, hydrostatické převody, hydrodynamické spojky a měniče
momentu, hydraulický diferenciál,hydrostatické pohony nadstavby,
posilovače řízení a další specifické problémy hydrauliky mobilních strojů.
Problematika je doplněna o základy montáže, provozu, údržby a diagnostiky
hydraulických systémů mobilních strojů.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Program přednášek
Týden Náplň přednášek
1. Aplikace hydrostatických pohonů a převodů u mobilních strojů.
Specifické požadavky na hydrauliku mobilních strojů.
2. Pracovní kapaliny hydraulických obvodů mobilních strojů: druhy,
vlastnosti, použití.
3. Pohon pojezdu mobilních strojů. Skladba pohonu. Charakteristiky pohonů
a pracovních mechanizmů. Pracovní bod pohonu. Druhy převodových mechanizmů.
4. Hydrostatický převod. Skladba převodu. Řízení hydrostatického převodu.
Charakteristiky hydrostatického převodu. Problematika filtrace, chlazení,
doplňování průtokových ztrát.
5. Vícemotorové pohony pojezdu mobilních strojů. Realizace funkce
diferenciálu paralelně řazenými hydromotory. Řízení směru jízdy. Servořízení
mechanickohydraulické a elektrohydraulické.
6. Rotační hydrostatické převodníky mobilních strojů. Řízení
hydrostatických převodníků. Pomaluběžné hydromotory.
7. Hydrodynamické měniče momentu, hydrodynamické spojky, hydrodynamické
brzdy. Kombinované převody.
8. Hydrostatické pohony nadstavby mobilních strojů. Sekcionární rozváděče,
proporcionální rozváděče pro mobilní techniku. Přenos výkonu ze spalovacího
motoru na pojezd a nástavbu.
9. Hydrostatické pohony nadstavby mobilních strojů. Řízení hydromotorů
proměnným odporem. Charakteristika pohonu řízeného proměnným odporem.
Kompenzace vlivu zátěže tlakovými váhami. Energetická bilance pohonu řízeného
proměnným odporem.
10. Energeticky úsporné zdroje konstantního tlaku. Regulační
hydrogenerátory s regulací na konstantní tlak, konstantní výkon a konstantní
průtok. Load-Sensing systémy s regulačním hydrogenerátorem s LS regulací.
11. Rozběh a brzdění pohonu a pracovního mechanizmu. Dynamické jevy v
hydraulickém obvodu: pulzace tlaku a průtoku, kmitání.
12. Řízení pohonu na optimální parametry. Řídicí systémy, mikroprocesorové
řízení. Protiskluzová regulace.
13. Provoz a údržba hydraulických systémů mobilních strojů. Mazání
podvozku, mazací systémy.
14. Nádrže, vedení kapaliny, potrubní spoje. Hydraulické akumulátory.
Chlazení hydraulického obvodu. Základy měření a diagnostiky hydraulických
systémů mobilních strojů.
Program cvičení a seminářů + individuální práce studentů
Týden Náplň cvičení a seminářů
1. Opakování: značky hydraulických prvků. Základní hydraulické obvody.
2. Vlastnosti pracovních kapalin hydraulických obvodů: viskozita,
stlačitelnost. Návrh pracovní kapaliny mobilního stroje.
3. Návrh a výpočet hydraulického obvodu s uvažováním tlakových ztrát a
účinností.
4. Charakteristiky pohonů, zátěží, volba pracovního bodu.
5. Návrh a výpočet hydrostatického převodu.
6. Návrh a výpočet hydrostatického převodu – pokračování..
7. Návrh a výpočet přímočarého hydromotoru.
8. Měření č. 1: Diagnostika hydraulického pohonu.
9. Měření č. 1: Diagnostika hydraulického pohonu – pokračování..
10. Program č. 1: Návrh hydrostatického pohonu nástavby mobilního stroje.
11. Program č. 1: Návrh hydrostatického pohonu nástavby mobilního stroje –
pokračování.
12. Program č. 1: Návrh hydrostatického pohonu nástavby mobilního stroje –
pokračování.
13. Mazání podvozku mobilního stroje.
14. Zápočet.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.