338-0518/01 – Hydraulics of Mobile Machines (HmobS)
| Gurantor department | Department of Hydromechanics and Hydraulic Equipment | Credits | 4 |
| Subject guarantor | doc. Ing. Bohuslav Pavlok, CSc. | Subject version guarantor | doc. Ing. Bohuslav Pavlok, CSc. |
| Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Choice-compulsory |
| Year | 1 | Semester | summer |
| | Study language | Czech |
| Year of introduction | 2004/2005 | Year of cancellation | 2006/2007 |
| Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Follow-up Master |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Teaching methods
Summary
Compulsory literature:
Recommended literature:
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
Program přednášek
Týden Náplň přednášek
1. Aplikace hydrostatických pohonů a převodů u mobilních strojů.
Specifické požadavky na hydrauliku mobilních strojů.
2. Pracovní kapaliny hydraulických obvodů mobilních strojů: druhy,
vlastnosti, použití.
3. Pohon pojezdu mobilních strojů. Skladba pohonu. Charakteristiky pohonů
a pracovních mechanizmů. Pracovní bod pohonu. Druhy převodových mechanizmů.
4. Hydrostatický převod. Skladba převodu. Řízení hydrostatického převodu.
Charakteristiky hydrostatického převodu. Problematika filtrace, chlazení,
doplňování průtokových ztrát.
5. Vícemotorové pohony pojezdu mobilních strojů. Realizace funkce
diferenciálu paralelně řazenými hydromotory. Řízení směru jízdy. Servořízení
mechanickohydraulické a elektrohydraulické.
6. Rotační hydrostatické převodníky mobilních strojů. Řízení
hydrostatických převodníků. Pomaluběžné hydromotory.
7. Hydrodynamické měniče momentu, hydrodynamické spojky, hydrodynamické
brzdy. Kombinované převody.
8. Hydrostatické pohony nadstavby mobilních strojů. Sekcionární rozváděče,
proporcionální rozváděče pro mobilní techniku. Přenos výkonu ze spalovacího
motoru na pojezd a nástavbu.
9. Hydrostatické pohony nadstavby mobilních strojů. Řízení hydromotorů
proměnným odporem. Charakteristika pohonu řízeného proměnným odporem.
Kompenzace vlivu zátěže tlakovými váhami. Energetická bilance pohonu řízeného
proměnným odporem.
10. Energeticky úsporné zdroje konstantního tlaku. Regulační
hydrogenerátory s regulací na konstantní tlak, konstantní výkon a konstantní
průtok. Load-Sensing systémy s regulačním hydrogenerátorem s LS regulací.
11. Rozběh a brzdění pohonu a pracovního mechanizmu. Dynamické jevy v
hydraulickém obvodu: pulzace tlaku a průtoku, kmitání.
12. Řízení pohonu na optimální parametry. Řídicí systémy, mikroprocesorové
řízení. Protiskluzová regulace.
13. Provoz a údržba hydraulických systémů mobilních strojů. Mazání
podvozku, mazací systémy.
14. Nádrže, vedení kapaliny, potrubní spoje. Hydraulické akumulátory.
Chlazení hydraulického obvodu. Základy měření a diagnostiky hydraulických
systémů mobilních strojů.
Program cvičení a seminářů + individuální práce studentů
Týden Náplň cvičení a seminářů
1. Opakování: značky hydraulických prvků. Základní hydraulické obvody.
2. Vlastnosti pracovních kapalin hydraulických obvodů: viskozita,
stlačitelnost. Návrh pracovní kapaliny mobilního stroje.
3. Návrh a výpočet hydraulického obvodu s uvažováním tlakových ztrát a
účinností.
4. Charakteristiky pohonů, zátěží, volba pracovního bodu.
5. Návrh a výpočet hydrostatického převodu.
6. Návrh a výpočet hydrostatického převodu – pokračování..
7. Návrh a výpočet přímočarého hydromotoru.
8. Měření č. 1: Diagnostika hydraulického pohonu.
9. Měření č. 1: Diagnostika hydraulického pohonu – pokračování..
10. Program č. 1: Návrh hydrostatického pohonu nástavby mobilního stroje.
11. Program č. 1: Návrh hydrostatického pohonu nástavby mobilního stroje –
pokračování.
12. Program č. 1: Návrh hydrostatického pohonu nástavby mobilního stroje –
pokračování.
13. Mazání podvozku mobilního stroje.
14. Zápočet.
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.