338-0526/01 – Dynamics of Fluid Systems (DynTS)
| Gurantor department | Department of Hydromechanics and Hydraulic Equipment | Credits | 4 |
| Subject guarantor | prof. RNDr. Milada Kozubková, CSc. | Subject version guarantor | prof. RNDr. Milada Kozubková, CSc. |
| Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Choice-compulsory |
| Year | 1 | Semester | |
| | Study language | Czech |
| Year of introduction | 2004/2005 | Year of cancellation | 2006/2007 |
| Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Follow-up Master |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Teaching methods
Summary
Compulsory literature:
Recommended literature:
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
Program přednášek
Týden Náplň přednášek
1 Přenos energie, elektrohydraulická analogie, odpor proti zrychlení,
odpor proti pohybu, odpor proti deformaci
2 Dynamika v hydraulice, obyčejné diferenciální rovnice, numerické
řešení, procedury v programu Mathcad
3 Laplaceova transformace, přenosy, přechodové a frekvenční
charakteristiky, software pro řešení přechodových a frekvenčních charakteristik
4 Sériově paralelní řazení odporů R, L, C, matematický model sloupce
kapaliny se soustředěnými parametry, T a PI článek
5 Matematický model sloupce kapaliny se spojitě rozloženými parametry
6 Experimentální stanovení fyzikálních veličin, měření přechodové
charakteristiky
7 Matematický model hydrogenerátoru rotačního, přímočarého, zdroj
konstantního tlaku a průtoku
8 Matematický model hydromotoru rotačního, přímočarého, hydraulického
akumulátoru
9 Matematický model hydraulického akumulátoru paralelně řazeného, řazení
odporů do obvodů, zákon o okruzích a uzlech, dynamika odporových sítí
10 Vliv polohy hydraulického akumulátoru na dynamické vlastnosti obvodu
11 Matematické modely hydraulických ventilů a rozvaděčů, citlivost,
svodová propustnost, charakteristiky, tlumení, hydrodynamická síla
Program cvičení a seminářů + individuální práce studentů
Týden Náplň cvičení a seminářů
1 Výpočet charakteristických veličin hydraulických odporů, linearizace
odporů, časové konstanty
2 Řešení obyč. dif. rovnic numericky, Mathcad
3 Aplikace Laplaceovy transformace na obyč. dif. rovnice a soustavy,
stabilita soustavy, přenosy, grafické vyhodnocení
4 Řešení sériově paralelních RLC obvodů, simulace na počítači
5 Řešení modelu se spojitě rozloženými parametry, přenosy - Program č.1
6 Laboratorní měření přechodové charakteristiky, vyhodnocení na počítači
7 Simulace hydrogenerátoru, odvození přenosové matice
8 Simulace hydromotoru na počítači - Program č.2
9 Simulace akumulátoru, přenos a frekvenční charakteristika jednoduchého
obvodu s akumulátorem
10 Numerické určení optimální polohy akumulátoru - Program č.3
11 Dokončování programů
Seznam otázek ke zkoušce
Č. otázky Znění otázky
1. Odpor.proti zrychlení (pro přímočarý a kruhový pohyb pro součást a
kapalinu, potřebná energie), elektrohydraulická analogie
2. Odpor proti pohybu (pro laminárni a turbulentní proudění v úzkých
mezerách a místních odporech), linearizace odporu (tečnou, sečnou apod.),
elektrická analogie
3. Odpor proti deformaci (kapaliny a mechanických dílů-potrubí, pružiny,
plynové vrstvy, deformační energie), elektrohydraulická analogie, časové
konstanty obecně
4. Vstupní signály periodické, Fourierova řada, efektivní hodnoty
5. Vstupní signály neperiodické a jejich Laplaceovy obrazy
6. Seriové řazení odporů RLC, CR, RC, RL (RL - rozběh proudu v potrubí,
lam a·turb., )
7. Paralelní řazení odporů RLC, RL, LC,RC
8. Seriově paralelní řazení odporů (příklady, sestavení diferenciální
rovnice)
9. T a články
10. Model potrubí se spojitě rozloženými parametry
11. Laplaceova transformace, inverzní transformace, obrazové přenosy,
použití na dif. rovnice
12. Řešení diferenciálních rovnic Laplaceovou transformací s periodickým a
neperiodickým vstupním signálem
13. Odporové sítě, řazení řetězců hydraulických prvků, n-póly
14. Přenosové matice, sériové a paralelní řazení dvojbranů, maticové
řešení, dvojbran hydraulického odporu
15. Matematický model HG (statické charakteristiky, operátorový tvar
rovnic, přenosy)
16. Matematický model HM rotačního (statické charakteristiky, operátorový
tvar rovnic, přenosy)
17. Matematický model HM přímočarého (statické charakteristiky, operátorový
tvar rovnic, přenosy)
18. Hydraulické akumulátory, nelineární a linearizovaný model, operátorový
tvar rovnic, přenosová matice
19. Vlastnosti šoupátkových ventilů, citlivost, svodová propustnost,
bezrozměrové charakteristiky, tlumení, hydrodynamické síly na šoupátko
20. Matematické modely ventilů
21. Hydraulické vedení, matematické modely obecně, charakteristiky zátěží
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.