338-0534/01 – Hydraulika pracovních a výrobních strojů (HPaVS)
| Garantující katedra | Katedra hydromechaniky a hydraulických zařízení | Kredity | 4 |
| Garant předmětu | doc. Dr. Ing. Lumír Hružík | Garant verze předmětu | Dr. Ing. Miroslav Bova |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinně volitelný |
| Ročník | 1 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2005/2006 | Rok zrušení | 2020/2021 |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Studenti v předmětu uplatní znalosti z předmětu Hydraulické prvky a systémy a aplikují je na hydraulické systémy pracovních a výrobních strojů. Seznámí se s funkcí vybraných pracovních a výrobních strojů a dovedou pro ně navrhnout hydraulický pohon nebo převod. Dovedou analyzovat vlastnosti a chování stroje a pohonu a navrhovat nebo upravovat jeho řízení podle požadavků zadání. Seznámí se se specifickou problematikou jednotlivých strojů a jejich pohonů, jako jsou pohony podvozku mobilních strojů, hydrostatické převody mobilních strojů, pohony nadstavby mobilních pracovních strojů, energeticky úsporné hydrostatické systémy, akumulátorové systémy, s emulzní a vodní hydraulikou apod.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
V předmětu Hydraulika pracovních a výrobních strojů se posluchači seznámí s hydraulickými systémy mobilních pracovních strojů a s vybranou speciální problematikou hydraulických systémů výrobních strojů. Jedná se například o pohony podvozku mobilních strojů, hydrostatické převody mobilních strojů, pohony nadstavby mobilních pracovních strojů, energeticky úsporné hydrostatické systémy, akumulátorové systémy, s emulzní a vodní hydraulikou apod.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
......................................................
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Osnova přednášek:
1. Aplikace hydrostatických pohonů a převodů u mobilních pracovních
strojů. Specifické požadavky na hydrauliku mobilních strojů.
2. Pohon pojezdu mobilních strojů. Skladba pohonu. Spalovací motor:
konstrukce, řízení, charakteristiky.
3. Momentové charakteristiky pohonů a pracovních mechanizmů. Pracovní bod
pohonu. Druhy převodových mechanizmů.
4. Hydrostatický převod. Skladba převodu. Řízení hydrostatického převodu.
Charakteristiky hydrostatického převodu. Problematika filtrace, chlazení,
doplňování průtokových ztrát.
5. Vícemotorové pohony pojezdu mobilních strojů. Realizace funkce
diferenciálu paralelně řazenými hydromotory. Synchronní chod hydromotorů. .
Pomaluběžné hydromotory. Řízení směru jízdy. Servořízení mechanickohydraulické
a elektrohydraulické.
6. Hydrostatické pohony nadstavby mobilních strojů. Sekcionární rozváděče,
proporcionální rozváděče pro mobilní techniku. Kompenzace vlivu zátěže
tlakovými váhami.
7. Energeticky úsporné zdroje konstantního tlaku. Regulační
hydrogenerátory s regulací na konstantní tlak, konstantní výkon a konstantní
průtok. Load-Sensing systémy s regulačním hydrogenerátorem s LS regulací.
8. Hydraulické systémy s akumulátory. Teorie, aplikace u výrobních strojů.
9. Sekundární regulace hydromotorů. Teorie, aplikace. Rozběh a brzdění
pohonu a pracovního mechanizmu.
10. Dynamické jevy v hydraulických systémech pracovních a výrobních strojů:
pulzace tlaku a průtoku, kmitání.
11. Vestavné ventily: aplikace u výrobních strojů.
12. Aplikace polohových servomechanizmů u výrobních strojů.
13. Emulzní a vodní hydraulika. Aplikace na lisy, důlní mechanizované
výztuže.
14. Řízení pohonu na optimální parametry. Řídicí systémy, mikroprocesorové
řízení. Protiskluzová regulace.
Osnova cvičení:
1. Opakování: značky hydraulických prvků. Základní hydraulické obvody.
2. Vlastnosti pracovních kapalin hydraulických obvodů: viskozita,
stlačitelnost. Návrh pracovní kapaliny pracovního nebo výrobního stroje.
3. Návrh a výpočet hydraulického obvodu s uvažováním tlakových ztrát a
účinností.
4. Momentové charakteristiky pohonů, mechanizmů, volba pracovního bodu.
5. Návrh a výpočet hydrostatického převodu.
6. Vícemotorové pohony. Synchronní chod hydromotorů.
7. Program č. 1: Návrh hydrostatického pohonu nadstavby mobilního stroje.
8. Program č. 1: Návrh hydrostatického pohonu nadstavby mobilního stroje –
pokračování.
9. Energeticky úsporný systém s LS regulačním hydrogenerátorem. Návrh,
výpočet.
10. Měření č. 1: Energeticky úsporný systém s LS regulačním
hydrogenerátorem.
11. Hydrostatický pohon s akumulátorem.
12. Návrh obvodu s vestavnými ventily.
13. Dynamika systému hydraulický pohon – stroj.
14. Polohový servomechanizmus pro řízení válcovací mezery na válcovně
kvarto. Zápočet.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky